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题名旋转式磁流变阻尼器外特性测试及其动力学建模研究
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作者
庞胜亮
张泽
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机构
贵州大学机械工程学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第12期40-44,共5页
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基金
贵州省科技计划项目“基于扰动补偿的空间柔性机械臂精细操作振动控制方法研究”(黔科合基础[2019]1126号)。
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文摘
磁流变阻尼器是一类低功耗可调阻尼元件,被广泛应用于半主动隔振控制应用中,它具有较强的非线性滞回特性,构建能够较好地反映其外特性的动力学模型一直是一个难点。基于此搭建了旋转式磁流变阻尼器的外特性测试平台,经滤波、相位补偿等数据处理,得到该阻尼器在不同电流下的外特性曲线。利用最小二乘法,根据外特性曲线,基于Bouc-Wen模型进行参数估计,得到不同电流下的参数值,用电流对参数值进行拟合,得到可适用于任意电流的磁流变阻尼器动力学模型。经验证,平均MAPE为3.79%,最高MAPE为4.35%,该动力学模型拟合效果良好。
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关键词
旋转式磁流变阻尼器
外特性测试
BOUC-WEN模型
参数估计
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Keywords
rotary magnetorheological damper
external characteristic test
Bouc-Wen model
parameter estimation
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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