双向式自动化立体仓库货位分配优化

针对双向式自动化立体仓库货位分配问题,以产品出入库效率、货架重心和产品聚集度为目标建立了货位分配数学模型,提出一种改进混合蛙跳算法对模型进行仿真优化,同时采用该算法时设计了新的局部更新策略,引入动态自适应同步因子,使之跳出局部最优,保持全局搜索能力,弥补了其在解决复杂问题时收敛速度慢,易陷入局部最优的问题。实例仿真结果表明:与标准的遗传算法和混合蛙跳算法相比,改进后的蛙跳算法迭代次数更少,收敛速度更快,对货位的优化更加合理,是一种解决双向式立体仓库货位分配的有效优化方法。

复杂曲线轮廓的高精度加工方法研究

针对复杂曲线的高精度加工,提出了一种基于公差带约束的刀位点调整与C3连续5次B样条曲线刀具路径拐角的过渡算法。在符合公差带约束的情况下,根据转接误差将刀位点在误差敏感方向上进行调整,这样可有效降低微小直线逼近误差;采用5次B样条曲线进行拐角过渡,实现了刀具路径的平滑转接,通过对刀具路径拐角过渡转接分为第一类过渡转接与第二类过渡转接并分类求解,简化了求解过程。MATLAB仿真结果表明,该算法正确有效,对实现复杂曲线轮廓的高精度加工具有重要指导意义。

曲面五轴加工3D刀补的奇异点检测与处理

曲面五轴端铣加工过程中通常应用空间刀具补偿功能来简化NC编程,但在补偿过程中刀轴矢量易出现奇异解,使机床的运动轴在该奇异位置附近发生运动突变。应用刀轴矢量投影法来检测曲面五轴端铣加工过程中的奇异点,将刀轴矢量投影在二维平面上,根据投影的长度及夹角来判断奇异点,减少了计算量,提高了检测的准确度,可快速准确地检测出空间刀具补偿过程中的奇异点。通过对奇异区域内NC程序段进行进给速度限制,实现稳速通过奇异点,可以有效地避免机床运动轴突变,提高曲面加工精度,保证机床安全运行。