国内主要油茶垦复机械概述

随着国家加快推动油茶产业发展,油茶林机械化种植的比例逐年递增,油茶垦复机在油茶林机械化种植中起着重要的作用,但目前我国油茶垦复机械的发展相对落后。以油茶复垦机械为研究对象,根据油茶树的生长特点和习性,对国内现有的几款油茶复垦装置开展了相关研究,并结合国内相关政策及购置补贴,根据油茶林的具体情况选择最适宜当下的油茶垦复机。

基于轻量化卷积神经网络的油茶病害识别

【目的】针对自然环境下油茶叶部病害图像识别准确率不高等问题,提出基于轻量化卷积神经网络ShuffleNet V2改进的多尺度油茶病害识别模型COLDR-Net(Camellia oleifera leaf disease recognition net)。【方法】通过嵌入高效注意力模块ECA(efficient channel attention)来增强图像中病斑特征信息。设计了一种多尺度特征提取单元MFE(multi-scale feature extraction)提升对细微病斑的识别能力。引入焦点损失(focal loss)函数替换交叉熵损失函数,缓解了样本类别分布不均衡导致模型对不同类别病害识别效果差异大的问题。采用Mish激活函数,避免了输入为负时产生的梯度消失问题,提升模型的表达能力。通过修剪网络层数及调整输出通道数优化网络结构,降低了模型的运算量和参数量,实现了模型的轻量化。【结果】该模型在油茶病害数据集上准确率和F1分数分别为97.19%和97.08%,相比于AlexNet(93.04%)、VGG16(94.18%)、ResNet18(94.5%)、ResNet50(95.45%)以及MobileNetV3-Large(93.41%)准确率均有提升,较改进前的模型提高了4.07%。模型参数量为2.61 M,FLOPs为0.24 G,移动端单张图像平均推理时间为67 ms。将模型部署在移动端Android平台开发了油茶病害识别系统。【结论】COLDR-Net模型能够有效满足油茶病害的实时识别需求,可为油茶病害防治和诊断及在移动终端等资源受限设备上应用提供参考。

便携式油茶果分层采摘装置设计与试验

目前,油茶果采摘基本靠人工,采摘效率低,采摘成本高。为提高油茶果采摘效率,设计了一种便携式油茶果分层采摘装置。工作时,与油茶果、花苞长轴方向夹角为0°、30°、60°、90°方向分别施加拉力,油茶果和花苞的拉断力随着角度的增大而减小,且呈一定的线性关系,同方向的油茶花苞拉断力小于油茶果拉断力。采用ADAMS软件仿真分析了平行胶辊速度、平行胶辊间距和平行胶辊直径对油茶果脱落过程的影响规律,结果表明:油茶果受到的冲击力随平行胶辊速度和平行胶辊直径的增加而增加,随平行胶辊间距的增加而减少。采摘试验结果表明:当平行胶辊间距为21mm、胶辊直径为30mm时,油茶果采摘效率为42kg/h,为人工采摘的3倍左右。研究结果可为便携式油茶果采摘装置的研发提供参考。

旋转锹式油茶垦复装置的仿真分析与试验

针对目前油茶林垦复机耕深较浅及未实现土垡翻扣等问题,根据铁锹深挖和翻土原理,设计了一种旋转锹式油茶垦复装置。对锹式垦复部件原理进行了分析,在EDEM中建立了锹与土壤相互作用离散元模型,仿真分析了锹与土壤相互作用后的应力应变规律。基于不漏耕、不重耕的条件分析锹片端点运动轨迹,确定了锹片转速以及与其相匹配的前进速度。为验证垦复装置的垦复效果,以耕深和耕深稳定性系数为指标,以锹片转速为因素,在油茶林地进行了垦复试验。结果表明:在锹片入土倾角为70°、锹片转速为20~40r/min及其与匹配的前进速度下,垦复装置耕作正常,耕深平均值为159~166mm,耕深稳定性系数为92.72%~94.82%。

梳理架构 融合内容 完善训练——统编小学语文教材备课思路的思考

统编小学语文教材与以往任何教材相比,在系统性和整体性方面都有了明显增强。因此,教师要对教材进行整体观照,从“纵向梳理教材架构,‘备’教材系统;横向融合单元内容,‘备’单元系统;定向完善课时训练,‘备’课时系统”入手,进一步调整备课思路,备出统编语文教材教学的新样态。

茶园施肥机械现状分析

近年来,随着我国茶叶市场的开放,茶叶产业迅速发展,但目前我国茶叶生产机械化的普及率仍处在较低水平。现阶段,需要加快茶产业关键技术革新,推动我国茶叶产业的发展,其中一个重要环节就是实现茶叶施肥的机械化。针对我国已有不同种类施肥机械的工艺结构,进行了调研,得出茶园施肥机械化方面还存在较多问题,如施肥机械化发展仍处于起步阶段,缺乏全面的茶园机械化施肥种植体系,在山区丘陵地区实现施肥机械化困难等。需要研制出适合本土茶园的施肥机械,进一步优化农机购置补贴及相关政策,对茶叶施肥机械进行针对性研发,为茶园在机械化施肥方面的可持续发展提供必要参考依据。

油茶果分层采摘机构花苞损伤有限元分析及试验

针对目前油茶果采摘机花苞损伤率高的问题,设计了一种油茶果分层采摘机构。利用Adams软件对油茶果与胶辊的接触碰撞进行仿真分析,得到油茶果的临界脱落速度为105mm/s;根据油茶花苞的生长特性,建立花苞与胶辊相互作用的有限元模型,在ANSYS Workbench软件中仿真分析了花苞与胶辊的碰撞过程。研究结果表明:在油茶果临界脱离速度条件下,花苞与胶辊发生碰撞接触后等效应力和等效应变的值随着胶辊速度和胶辊直径的增加而增加,随着胶辊间距的增加先增加后减小,且花苞均未与果柄发生分离;分层采摘机构室内试验结果与仿真结果基本吻合,研究结果可为油茶果采摘装置的设计提供参考。

中国南方丘陵地区农机社会化服务现状与发展分析

在我国的农业发展中,农业机械一直扮演着不可替代的角色,在农机市场蓬勃发展的同时,农机应用与服务仍存在问题。在农忙之后,规模化种植农户的农机基本闲置,而小型农户却购机用机难。为此,一种新型农机使用方式悄然兴起,即农机社会化服务,将耕整地、种植(播种或移栽)、施肥、灌溉、植保、收获、秸秆还田等环节中一个或者多个环节的作业交给农机专业户或农机合作组织,由农机组织使用相应的农业机械来完成作业,并收取一定费用。以水稻、小麦机械收获为主的“跨区作业”现象是我国典型的农机社会化服务。目前,我国农机社会化服务组织越来越壮大,服务重点逐渐从耕地、收获环节向耕、种、灌溉、植保、收获全生产周期发展。如何规范农机社会化服务,使农机所有者与农机使用者达到利益最大化,成为下一步值得深思的问题。因此,分析了我国农机社会化服务的现状与发展趋势,对农机社会化规范服务、提高经济效益与社会效益提出了建议与意见。

基于慎思/反应混合范式的机器人足球决策系统的研究

机器人足球决策系统是机器人足球的核心技术,包括任务规划、角色分配、目标点确定、路径规划等重要环节。在模糊一致关系模型和神经网络的基础上,利用慎思/反应混合范式,综合应用了分布式智能、多智能体和移动机器人的理论,提出了一种全新的机器人足球决策系统。

基于神经网络的机器人足球决策系统的研究

机器人足球是研究多智能体、分布式人工智能的重要方向,其核心部分决策系统一直是研究的热点。利用人工神经网络,提出了一种新的搜索全局最优解的机器人足球决策模型。

轻便式油茶果收集装置设计与试验

针对国内丘陵山区油茶果收集装置适用性差、利用率低的问题,为方便油茶果机械采摘后的收集工作,设计了一种轻便式伞型油茶果收集装置。采用电动推杆实现收集装置机架高度可调,以适应不同油茶树最低高度;采用可伸缩伞杆实现伞杆直径可调,以适应不同油茶果树冠幅大小;通过舵机实现收集伞倾角可调,让掉落在收集伞布上的油茶果具有良好的流动性,从而快速汇集于收集筐内,完成油茶果收集。物理样机研制后,在江西省林业科学院油茶果种植基地开展了试验,结果表明:该轻便式伞型油茶果收集装置能实现高度调节、倾角调节及伞杆长度调节,满足了不同离地高度的油茶树冠、不同冠幅的油茶树果实收集。本研究可为后续油茶果采后收集装置的设计提供参考。

基于C/S模式IC卡预付费水表管理系统的设计和实现

针对原有管理系统的弊端,提出了基于C/S(clint/server)模式的IC卡自来水收费管理系统,该系统使用Delphi 6.0作为前台开发工具,使用Microsoft SQL Server 2000作为后台数据库;论述了系统软件部分的设计和实现;介绍了系统的工作方式和关键技术的解决方法;给出了系统运行的具体实例。

基于改进YOLOv4-Tiny的自然环境下 油茶果识别方法

针对自然环境下油茶果目标因被枝叶遮挡、重叠、果实颜色与叶片颜色相近等因素出现错检和漏检问题,提出一种基于改进YOLOv4-Tiny的自然环境下油茶果识别方法。在骨干网络中引入大尺度输出特征层和金字塔池化模型,以克服被遮挡或重叠油茶果因网络加深时模型的表征能力不足所带来的网络性能损失;使用K-means算法聚类出适合所选数据集的先验框,提高模型检测效果。试验结果表明:改进后YOLOv4-Tiny算法在1901幅测试集上的召回率为86.15%,mAP为94.19%,F 1值为0.9,比改进前分别提高1.2、0.34和2个百分点;改进后该算法单幅图片的平均检测时间为0.025 s,检测速度为40.45 f/s,比改进前检测时间减少7.41%,检测速度提高3.87%。改进后算法的识别准确率比自编码机和凸壳理论分别提高4.36和1.55个百分点,Faster-RCNN、自编码机和凸壳理论的单幅图片检测时间分别是改进后算法的8.4、66.4和19.64倍。该算法可对复杂自然环境下油茶果目标进行识别,满足实时采摘的要求。

基于串行通讯技术的公路收费监控系统的研究

交通监控系统的主要目标是适应动态交通状况的变化,通过采集交通数据并将其传输到交通管理中心,在中心进行分析,根据分析结果,中心通过控制车辆出入和信号灯,从而管制交通;同时管理中心把采集的交通数据传给司机,有助于优化行车路线,或在发生交通事故时迅速采取措施,从而缓和交通阻塞。针对国内公路收费机制的不健全,在综合现有技术的基础上,围绕数字监控系统展开了研究,指出了非经营性公路收费监控系统的主要结构,阐述了系统的硬件及控制部分,重点分析了串行通讯技术。

江西绿肥紫云英的研究

紫云英(Astragalus sinicus)作为江西省的主要绿肥植物,对提高土壤肥力、改善土壤生态具有十分重要的作用。本文从紫云英的种质资源调查、紫云英-根瘤菌固氮(N)机理及固氮效率影响因素、紫云英还田后对土壤微生物区系的影响3个方面对紫云英的研究现状进行了综述。结果表明,适量的钴、硼、锌、铜和钼等营养元素对紫云英-根瘤菌固氮体系有一定的促进作用;在不影响前茬作物的前提之下,应尽量早播(9月)。紫云英种子生产时,播种量为24kg·hm-2时,其各项指标表现较好,15～20℃温度下,紫云英形成根瘤数和固氮效率都较高,75%～80%田间持水量下紫云英植株生长最好。另外,施用除草剂对紫云英-根瘤菌体系有一定程度的抑制作用。紫云英栽培种植及还田后对土壤微生物生态及土壤质量均有一定的改善作用。本文可为江西省以紫云英作为绿色肥料及推广绿肥还田、作物增效丰产提供一定的理论及技术性指导。

浅议新时期地方高校学生工作管理存在的问题及对策

党的十八大教育方针中提到我国教育应把立德、树人作为教育的根本任务,全面实施素质教育,培养德、智、体、美、劳全面发展的社会主义建设者和接班人,以江西农业大学和宜春学院学生工作管理模式为案例,分析了地方高校新时期学生工作管理存在的问题及对策,力求创新学生工作管理新模式,适应新时期发展要求,建设智慧校园,做好人民满意的教育事业。

我国有机肥生产与产品效能综述

针对我国有机肥生产设备及工艺现状,以有机肥制造系统为研究目标,结合有机肥施用特点,调研了我国有机肥生产及制造的主要情况。调研结果表明:我国有机肥生产企业数目众多,但质量不齐,发酵工艺及设备、造粒技术及设备是有机肥生产的主要技术难点,如何减少腐熟时间,添加恰当菌剂,提高发酵效率及有机肥产品颗粒的成型质量成为我国有机肥制造赖以改善的关键问题。以不同作物为研究对象,开展有机肥施用试验,研究了土壤肥力及作物生长参数的变化,得出有机肥对作物及土壤的影响数据。试验结果表明,有机肥与其他肥料配施能显著提高土壤有机质等肥力因子,对一些作物产量或质量有明显促进作用。

渐开线齿轮重合度与双齿啮合刍议

重合度是衡量齿轮传动平稳性和承载能力的一个重要指标,可反映在啮合过程中双齿啮合的比例。本文对齿轮啮合过程进行解析,阐述齿轮的双齿啮合比概念,并解析了齿轮的双齿啮合比的计算式,介绍并纠正学生在理解双齿啮合过程时的一个误区。

甜叶菊的脱叶机构试验研究

甜叶菊具有很高的药用、保健价值,为加快甜叶菊的发展速度,研究甜叶菊的机械化脱叶加工具有重要意义。为此,对茎叶分离的重要机构—脱叶机进行了试验研究。根据自行设计的脱叶机构试验装置,选取传送带转速、毛刷转速、传送带与毛刷的距离为试验因素,以脱叶率为试验的评价指标,采用单因素和正交试验,建立了3个试验因素对脱叶率的影响规律模型。综合考虑各个因素影响,确定最佳参数组合为传送带转速800r/min、毛刷转速1100r/min、传送带和毛刷的距离2mm,此组合下脱叶效果最好。

《生物安全》课程思政教学改革的探索与实践

融社会主义核心价值观、汇课程思政、立德树人是国内高校课程思政教学改革的主要方向,以《生物安全》课程为例,将课程思政和核心价值观融入到课程改革实践,通过融入爱国思想、创新课程教学方法、方案与设计及构建课程教学改革的质量评价体系,提升生物安全意识,全方位提升学生道德素养,培养满足时代需要的社会主义事业接班人。