基于ARM的动态倾角传感器

动态倾角传感器的功能主要体现在运动状态下倾角测量的实时性与跟随性,本文采用ADIS16485惯性组合测量单元、STM32F107微控制器为核心设计了一种动态倾角传感器,通过对传感器数据读取、处理、融合等解算出姿态信息,利用CAN口通信将解算数据发送至PC机,实现对载体姿态的实时显示。文中采用的数据融合技术弥补了不同传感器之间的误差,提高了动态倾角传感器的测量精度。

基于改进飞蛾扑火算法的PID参数优化研究

PID参数对PID控制系统的稳定性、可靠性和快速响应具有重要的意义。为了提高飞蛾扑火算法优化PID参数的性能,提出利用单纯形法搜索策略改进飞蛾扑火算法,并将改进的飞蛾扑火算法对二阶欠阻尼延迟的PID控制系统的PID参数进行优化。通过与飞蛾扑火、粒子群、樽海鞘群、正弦余弦等多种算法的仿真结果进行对比,表明改进的飞蛾扑火算法能够提高PID控制系统的控制精度、缩短响应时间以及更好的鲁棒性,为PID控制系统参数优化提供了参考。