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基于大型卷积核模型和自监督预训练的路面质量分析方法
被引量:
1
1
作者
孙玉龙
钱增志
+4 位作者
曾帅康
康伟德
李胤
姜佳岐
朱炳科
《无线电工程》
北大核心
2023年第3期527-533,共7页
交通行业围绕加快建设交通强国总体目标,努力打造安全便捷、智慧绿色、经济高效的道路网,全面提升公路运行效率和服务水平,实现路网更高质量、更高效率、更好水平的发展。大数据时代,建造企业需要通过智能化、自动化、数据化的技术手段...
交通行业围绕加快建设交通强国总体目标,努力打造安全便捷、智慧绿色、经济高效的道路网,全面提升公路运行效率和服务水平,实现路网更高质量、更高效率、更好水平的发展。大数据时代,建造企业需要通过智能化、自动化、数据化的技术手段实现降本增效。针对全自动化路面质量评估和分析的实际场景需求,提出了基于大型卷积核模型和自监督预训练的路面质量分析方法,采集了一个大型的路面病害分割数据集。在路面病害识别阶段,提出了基于重参数化大型卷积核的U型网络结构,实现像素级别的高精度路面病害识别,使用图像修补作为模型的自监督预训练代理任务,针对全卷积编码器和全卷积解码器构建了自监督预训练框架,实现了高精度的模型预训练方法,进而实现了高精度的智能路面病害识别,为智能化路面质量评估和质量管理提供理论和决策依据。
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关键词
智能交通
图像分割
U型结构
自监督
质量管理
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职称材料
嵌入式系统中实时行人检测方法
2
作者
康伟德
高通
《计算机系统应用》
2018年第4期94-99,共6页
随着计算机技术的不断发展,智能自动化的人数检测系统不断产生.人数检测对于企业或机构的信息化管理至关重要.传统人数检测方法因为肢体遮挡以及光照变化导致准确率较低.提出了针对人头特征的垂直检测方法,该特征可以保证在人流密度大...
随着计算机技术的不断发展,智能自动化的人数检测系统不断产生.人数检测对于企业或机构的信息化管理至关重要.传统人数检测方法因为肢体遮挡以及光照变化导致准确率较低.提出了针对人头特征的垂直检测方法,该特征可以保证在人流密度大的情况下无法被遮挡.该方法首先提取前景图像的梯度方向直方图特征,并通过SVM检测人头目标,利用头部的颜色特征,在相邻帧中使用MeanShift算法跟踪人头目标.根据人头目标轨迹进行过线检测,算法在嵌入式系统上进行了应用与测试,实验表明算法有较好的实时性与准确率.
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关键词
行人检测
HOG特征
Mean
SHIFT算法
嵌入式系统
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职称材料
题名
基于大型卷积核模型和自监督预训练的路面质量分析方法
被引量:
1
1
作者
孙玉龙
钱增志
曾帅康
康伟德
李胤
姜佳岐
朱炳科
机构
中铁建设集团有限公司
北京工业大学城市建设学部
中国铁建建筑工业化工程实验室
中国科学院自动化研究所
出处
《无线电工程》
北大核心
2023年第3期527-533,共7页
基金
基于计算机视觉的道路质量评估方法研究。
文摘
交通行业围绕加快建设交通强国总体目标,努力打造安全便捷、智慧绿色、经济高效的道路网,全面提升公路运行效率和服务水平,实现路网更高质量、更高效率、更好水平的发展。大数据时代,建造企业需要通过智能化、自动化、数据化的技术手段实现降本增效。针对全自动化路面质量评估和分析的实际场景需求,提出了基于大型卷积核模型和自监督预训练的路面质量分析方法,采集了一个大型的路面病害分割数据集。在路面病害识别阶段,提出了基于重参数化大型卷积核的U型网络结构,实现像素级别的高精度路面病害识别,使用图像修补作为模型的自监督预训练代理任务,针对全卷积编码器和全卷积解码器构建了自监督预训练框架,实现了高精度的模型预训练方法,进而实现了高精度的智能路面病害识别,为智能化路面质量评估和质量管理提供理论和决策依据。
关键词
智能交通
图像分割
U型结构
自监督
质量管理
Keywords
intelligent transportation
image segmentation
Unet
self-supervision
quality management
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
嵌入式系统中实时行人检测方法
2
作者
康伟德
高通
机构
内蒙古大学电子信息工程学院
出处
《计算机系统应用》
2018年第4期94-99,共6页
文摘
随着计算机技术的不断发展,智能自动化的人数检测系统不断产生.人数检测对于企业或机构的信息化管理至关重要.传统人数检测方法因为肢体遮挡以及光照变化导致准确率较低.提出了针对人头特征的垂直检测方法,该特征可以保证在人流密度大的情况下无法被遮挡.该方法首先提取前景图像的梯度方向直方图特征,并通过SVM检测人头目标,利用头部的颜色特征,在相邻帧中使用MeanShift算法跟踪人头目标.根据人头目标轨迹进行过线检测,算法在嵌入式系统上进行了应用与测试,实验表明算法有较好的实时性与准确率.
关键词
行人检测
HOG特征
Mean
SHIFT算法
嵌入式系统
Keywords
pedestrian detection
HoG feature
MeanShift algorithm
embedded system
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于大型卷积核模型和自监督预训练的路面质量分析方法
孙玉龙
钱增志
曾帅康
康伟德
李胤
姜佳岐
朱炳科
《无线电工程》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
嵌入式系统中实时行人检测方法
康伟德
高通
《计算机系统应用》
2018
0
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职称材料
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