基于遗传算法和虚拟仪器的前馈速度伺服系统设计与整定

介绍了一种在虚拟仪器控制下进行在线参数优化的前馈速度伺服控制系统。为实现前馈控制系数的在线整定,引入了遗传算法。通过实际测试验证了该设计方法和技术的有效性。