计及悬浮系统影响的高速磁浮直线同步电机建模方法

为提高高速磁浮直线同步电机模型精度,基于电磁铁模块磁共能重构,提出一种计及悬浮系统影响的分布参数建模方法.首先,建立高速磁浮列车电磁铁模块的有限元模型,利用有限元数值分析获取电磁铁模块在不同工况下的磁共能数据,通过对磁共能进行傅里叶级数展开及多项式拟合构建磁共能的解析模型;其次,根据磁共能解析模型推导电磁铁模块的磁链、电压和推力方程;然后,根据列车编组数量和电磁铁模块数量分别建立左右两侧直线同步电机的数学模型,并通过运动学方程计算高速磁浮列车位置和速度;最后,通过硬件在环仿真系统进行实验验证.试验结果表明:本文所提建模方法与传统建模方法相比,推力波动幅值增加超过6.8%;并且所提方法可以准确表征悬浮系统对牵引控制的影响,当励磁电流谐波幅值增加0.5、1.0、2.0 A时,推力波动幅值分别最大增加54.3%、26.2%、83.7%;当励磁电流谐波频率为5、10、20 Hz时,推力的谐波频率最大达到5.14%,21.75%和14.17%.

超声引导下细针吸取细胞病理学诊断甲状腺乳头状癌的临床研究

目的探讨超声引导下细针吸取细胞病理学诊断甲状腺乳头状癌的临床意义。方法针对超声检查直径小于1 cm,临床触诊阴性的甲状腺结节病例,行超声引导下细针吸取细胞病理学检查,并将细胞病理学结果与术后组织病理学结果及BRAF基因V600E突变(BRAF V600E)检测结果进行对比分析。结果511例患者中,细胞病理学结果显示取材失败20例,良性病变14例,可疑恶性230例,甲状腺乳头状癌242例,非霍奇金淋巴瘤2例,甲状腺髓样癌3例;组织病理学结果显示良性病例5例,甲状腺乳头状癌496例,甲状腺乳头状癌合并桥本甲状腺炎3例,非霍奇金淋巴瘤3例,甲状腺髓样癌4例。细胞病理学假阴性病例10例,无假阳性病例,细胞病理学与组织病理学诊断符合率为94.27%。结论超声引导下细针吸取细胞病理学检查对甲状腺乳头状癌具有较高的诊断正确率,可对临床触诊阴性的甲状腺肿块进行较准确的术前诊断,结合术后组织病理学及BRAF V600E检测结果,为后续治疗及随访策略提供指导。

基础医学病理生理学课程思政的设计与实施

课程思政是加强高校学生思政教育的重要措施,是实现立德树人根本任务的重要途径。本文概述了病理生理学课程思政的总体设计,以及如何在课堂中对思政案例中的德育要素进行挖掘,以此推动专业知识和思政教育融合,实现“课程承载思政,思政寓于课程”,培养德才兼备高素质人才。

小动物麻醉机在大鼠应激性胃溃疡实验中的应用

目的 探讨小动物麻醉机对大鼠应激性胃溃疡模型制备的影响。方法 使用小动物麻醉机并采用异氟烷替代乙醚进行吸入性麻醉;同时,在保留原有应激实验中溃疡指数观察的指标基础上,将模型组分为造模后1 h、2 h组,采用腹主动脉取血替代下腔静脉取血,并用ELISA法测定血清中去甲肾上腺素(NE)和皮质酮(CORT)含量,比较各组大鼠胃组织溃疡情况。结果 与空白对照组比较,模型组造模后1 h、2 h组大鼠的溃疡指数明显升高(P<0.01);模型组造模后2 h组大鼠的NE和CORT含量明显升高(P<0.01)。与模型组造模后1 h组相比,造模后2 h组大鼠的溃疡指数、NE和CORT含量均有不同程度明显升高(P<0.05,P<0.01)。结论 借助小动物麻醉机,通过倒置法和冷贮法成功制备了大鼠应激性胃溃疡模型。改进后的麻醉方法符合动物实验的“3R”原则,避免乙醚带来的实验室安全隐患,麻醉效果好。

激光无线电能传输系统对准环节设计

激光对准是激光无线电能传输系统中接收端获得稳定能源的前提,激光传能对对准精度、稳定性和实时性提出了较高的要求,因此,提出了一种激光对准系统设计方法,并对感兴趣区域提取以及图像预处理方法进行了优化改进:一方面,通过引入MobileNet、增加空间注意力机制以及融合语义的方式改进SSD(single shot multi-Box detector)模型,使用改进模型训练并预测感兴趣区域,相较于原始模型,训练速度提升了71.67%,模型大小减小了52.48%,实时检测速度提升了295.30%,检测偏差显著减小;另一方面,对灰度化的权值进行了优化,并利用直方图实现阈值的自适应选取,采用椭圆拟合法及形心法检测光斑与信标中心点,优化图像处理方法能够有效提取光斑,减小光斑定位的误差。实验结果表明,改进的激光对准系统精度稳定在95%以上,能够满足实际应用中精度、速度与稳定性的要求。

三电平变流器多载波PWM控制技术研究

对二极管箝位型和飞跨电容型两种三电平变流器拓扑的多载波PWM(脉冲宽度调制)控制策略进行研究,重点对这两种拓扑结构中存在的中点电位不平衡问题,以及不同拓扑结构所适用的多载波PWM方法,进行了理论分析和论证;通过Matlab/Simulink软件的仿真研究,分析了在不同调制度下输出电压的谐波分布和谐波畸变率,确定了载波层叠法与载波移相法的拓扑结构实用类型,论证了多载波PWM控制策略的实用性和可行性.

计及参数误差的永磁同步电机最优虚拟矢量预测电流控制

受电压矢量数目限制,引入占空比优化的有限集预测控制存在较大电流脉动,且电流预测精度对电机参数依赖性较高。运行中电机参数受磁饱和等因素的影响实时变化,电流控制精度降低。为此,提出一种基于最优虚拟矢量的改进预测电流控制策略。通过基本电压矢量合成虚拟矢量,拓展电压指令范围至六边形区域。采用无差拍控制原理计算最优虚拟矢量所处扇区,确定所需基本矢量,减少电流预测计算次数。在此基础上,设计带有预测误差反馈校正的评价函数,计算各基本矢量作用时间,构建最优虚拟矢量提升电流控制精度。所提出的改进预测电流控制策略显著降低了计算时间和电流脉动,并且具有较强的参数鲁棒性。基于两电平逆变器永磁同步电机驱动系统进行仿真和实验,结果验证了策略的有效性。

基于电流快速响应的永磁同步电机六拍运行控制策略

提出一种基于电流快速响应的永磁同步电机六拍运行控制策略,使电机在满足动态过调制、弱磁和电流快速响应的同时,实现电机的六拍运行。在此基础上,提出一种针对过调制控制的弱磁方法,该方法可有效减小电机在过调制区域的转矩脉动。以一台车用凸极永磁同步电机进行仿真实验研究,实验结果证明了这种控制方法的有效性。

电动汽车用永磁同步电机弱磁控制策略综述

结合电动汽车应用,分析了适合弱磁运行的永磁同步电机的结构特点,并在永磁同步电机的数学模型基础上,介绍了应用于矢量控制技术中不同的弱磁控制方法。受车载电源电压的限制,在转折速度以上,电机转速的提升必须依靠弱磁控制。为实现电机的最优使用,通常将弱磁区分为弱磁I区和弱磁II区,提出了多种基于电机模型和鲁棒控制的方法。综合近年来有关弱磁控制研究的发展现状,分类整理了弱磁I区和弱磁II区的弱磁控制方法,指出了各种方法的优缺点。最后,对电动汽车控制系统的最优设计的发展趋势进行了展望。

大功率IGBT直流特性和动态特性的PSPICE仿真

应用等效模拟的方法建立了IGBTPSPICE仿真的直流模型和动态模型 ,对大功率IGBT的直流特性和动态特性进行了仿真分析 .模型的仿真值与器件的实际值相比 ,所有特性均较吻合 ,表明仿真模型适用于大功率IGBT的特性分析 .

超声内镜引导下细针穿刺细胞病理学检查对胃肠道间质瘤的诊断及鉴别诊断

目的探讨超声内镜引导下细针穿刺活检(endoscopic ultrasonography-guided fine needle aspiration,EUS-FNA)细胞病理学检查对胃肠道间质瘤的诊断价值。方法选取54例经临床及影像学检查怀疑胃肠道间质瘤的患者进行EUS-FNA,观察其细胞病理学特征,同时行组织病理学及免疫组织化学染色检查。结果54例病例中细胞病理学诊断可疑间质瘤26例,明确诊断间质瘤28例。细胞病理学诊断考虑可疑间质瘤的病例中,有18例经组织病理学检查及免疫组织化学染色证实为间质瘤,3例组织病理学诊断为神经鞘瘤,2例为孤立性纤维性肿瘤,1例为平滑肌肉瘤,1例为腺癌,1例为结核性炎症;28例细胞病理学明确诊断的间质瘤经组织病理学检查及免疫组织化学染色均证实为间质瘤,细胞病理学诊断的准确率达85.19%(46/54)。结论EUS-FNA细胞病理学检查对胃肠道间质瘤的术前诊断具有较高的准确率,但是对其危险程度及预后的判断则需依赖组织病理学及免疫组织化学检查,且需结合患者的临床病史、肿瘤大小、是否有坏死及囊变等进行综合判断。

基于Newton-Raphson搜索算法的永磁同步电机变电感参数最大转矩电流比控制方法

内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制充分利用了电机的磁阻转矩,以最小铜损为目标,可以在最小电流条件下输出最大转矩。然而,永磁同步电机的电感存在磁饱和及交叉饱和特性,实际中电感参数会随电流的变化而变化,这需要结合不同电感值进行大量繁琐的标定和拟合工作。本文提出一种变电感参数的最大转矩电流比自动搜索方法,通过构建电感关于电流的三维数据表格,利用二阶Newton-Raphson(N-R)自动搜索算法,将复杂的最大转矩电流比非线性公式转化为微控制器易实现的迭代运算,提高电流分配精度,简化标定工作,仿真和实验验证了所提出算法的有效性。

拉格朗日插值法光伏并网逆变器无差拍控制

采用拉格朗日二阶多项式插值法,用于提高无差拍控制算法的电流预测精度;针对单相并网逆变器采用单极倍频SPWM方法,使逆变器在不提高开关频率情况下的电流高次谐波频率加倍,总谐波含量减少。仿真与实验结果表明,该方案能有效地实现逆变器入网电流的低谐波含量、高功率因数与快速动态调节。

多电平变流器在风力发电系统中的应用

对多电平变流器中的中点电位不平衡机理进行分析,提出一种能有效抑制中点电位偏移的控制算法。利用Matlab/Simulink仿真软件构建了风力机模型、多电平PWM整流器模型、具有抑制中点电位不平衡控制的多电平逆变器模式,建立了完整的背靠背直驱型风力发电系统。通过仿真分析,验证了所提出抑制中点电位偏移控制策略的实用性和可行性,多电平变流器中点电位偏移问题被有效抑制,并且在低开关频率条件下,具有输出谐波含量低、输出波形好的特性,适合应用于高压大功率风力发电系统。

感应式热水器磁热耦合分析

根据液体感应加热和金属体感应加热原理的相似性,推导液体感应加热磁场、涡流和温度场分布方程,建立感应式热水器数学模型.根据数学模型,设定磁场和温度场的边界条件、模拟材料随温度变化特性并建立系统供电电路模型,重点利用分步迭代法进行磁热耦合计算.得出加热体的磁场分布、温度场分布、涡流功率密度,以及发生集肤效应区域提供系统主要能量和控制磁力线逸散能提高加热效率的结论.最后,根据仿真模型预测加热效率,提出系统优化设计方案.

大功率三电平变流器中的能量回馈型吸收电路

吸收电路对大功率变流器的可靠工作起着极其重要的作用。分析了能量回馈型吸收电路在 30 0kVAIPM三电平变流器中的工作过程 ,提供了其参数的选择 ,总结了其特点 。

电动汽车IPMSM单电流调节器弱磁控制技术

针对电动汽车IPMSM在弱磁扩速时交直轴电流强耦合的问题,采用单电流调节器的弱磁控制方式,通过选择开关对最大转矩电流比(MTPA)控制方式和弱磁控制方式在不同运行状态下进行切换。在弱磁控制中直轴电压指令由直轴电流调节器获得,交轴电压指令则根据直轴电压值通过调节器直接给出。该方法能够对电机直流电压充分利用,使电机工作在最优工作点。建立该控制系统的Matlab/Simulink仿真模型,仿真结果分析证明该方法的可行性。最后搭建以英飞凌TC 1782为主控芯片的电动汽车驱动控制系统平台,对所提的控制策略的实际应用能力进行验证。

氢化可的松抑制Jurkat细胞的调节性体积减小

目的 :研究氢化可的松对Jurkat细胞调节性体积减小 (regulatoryvolumedecrease ,RVD)的影响及可能的机制。方法 :通过MoticImagesAdvanced 3.1软件系统实时监测细胞体积的变化 ,并通过3 H掺入实验观察Jurkat细胞增殖。结果 :氢化可的松对Jur kat细胞RVD具有剂量依赖性的抑制作用 ,在 10 -4和 10 -3 mol·L-1时可以明显抑制Jurkat细胞的RVD ,而在 10 -9、10 -7和 10 -5mol·L-1时对Jurkat细胞的RVD没有明显影响。钾通道阻断剂奎宁 (quinine)亦可以抑制Jurkat细胞的RVD。氢化可的松和奎宁在10 -3 mol·L-1均可明显抑制Jurkat的增殖 (包括自然增殖和ConA诱导增殖 )。结论 :氢化可的松对Jur

基于FTA-AHP的FCEV动力系统可靠性影响因子及其权重研究

FCEV动力系统是燃料电池汽车重要的子系统,一旦发生故障,轻则造成系统性能下降,重则造成人员和财产损失。利用故障树分析法(FTA)对FCEV动力系统的可靠性进行定性分析,建立了FCEV动力系统故障树,再运用层次分析法(AHP)对动力系统进行定量分析,得出FCEV动力系统影响因子的权重,结果表明对可靠性影响最大的是氢管理因子和动力蓄电池因子,燃料电池系统、DC/DC变换器因子和电机驱动因子次之,其中驱动电机CAN通讯故障对整车安全运行影响显著。最后根据FTA-AHP定性定量相结合分析的结果,提出了加长排氢气的时间、更改优化燃料电池吹扫策略等提高可靠性的途径和具体措施,为提高燃料电池汽车安全运行的可靠性、提前发现安全隐患等提供参考。