面向装配的机械产品设计

讨论了面向装配的机械产品设计的两类方法，即在产品设计时考虑产品装配性能的设计准则法和基于装配规划分析反馈信息，对产品进行再设计，改善产品装配性能的反馈法。

基于特征的公差分析与综合中尺寸链的自动建立

在特征造型基础上阐明了零件和装配体中尺寸、公差的表达和记录，并讨论了尺寸、公差链自动建立的一种方法，以便进行公差分析与综合，使产品成本和精度最佳协调。在产品的三维实体模型上，设计者只需捡取待分析的封闭环的两个端元素，程序就会在零件模型和装配模型中自动搜索建立与此封闭环有关的尺寸链，并确定尺寸链各环的增减性。

基于配合特征的机械装配自动规划

本文根据机械装配配合特征确定装配操作优先顺序,并设计了相应的算法。提出利用布尔矢量表示装配优先顺序,利用图的拓扑排序实现装配任务的自动规划。

汽车车身设计新方法与关键技术研究

归纳总结出了部分三维几何约束形式，并用数学形式进行表达，然后把约束违反量当作优化目标，通过求解约束梯度，用序列二次规划法使约束违反量趋近于零来求解约束．这种方法避免了严格的方程组的建立，无论约束是否合理、冗余、欠缺，此算法都将给出一个最符合设计者意图的解．

计算机辅助装配轨迹规划

介绍了装配设计中装配轨迹规划问题，在Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ装配模型基础上，运用干涉碰撞、约束推理等手段，拟定零、部件的装配轨迹和姿态。

空间对接过程的仿真研究

分析了内翻式异体同构周边式对接机构的接触形式，控制模型和力学模型，建立了对接过程的动力学仿真模型。利用试验数据对该模型进行了验证，并在此基础上进行对接过程的仿真研究。