电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人的设计

为避免高空清洁人员作业安全隐患,设计了一种电磁蠕动攀爬式灯杆清洁机器人。介绍了机器人的总体设计和重要机构设计,分析了工作过程,并进行了电磁吸盘应力和位移仿真。这一机器人利用均布的电磁吸盘提供电磁吸力,实现对灯杆的吸附。利用丝杠传动,在步进电机的驱动下配合爬升机构实现蠕动爬升。通过三维建模仿真分析,验证设计、选材的合理性。

一种手推式树干涂白刷树机设计

树干涂白具有防虫、杀虫及美化环境的作用。传统的树干涂白工作一般采用手工涂白的方法完成,但人工涂白工作效率低下,涂白质量参差不齐,同时涂白剂的使用对人体存在一定的危害。由此,本文设计了一种手推式树干涂白刷树机,它由喷刷圆筒、涂白剂输送装置、涂白剂储液箱等组成,整个装置放置于手推小车上。整机具有结构简单、清洁环保、移动方便等诸多优点。

一种蒸汽式灯杆爬升清洗机设计

随着城市现代化程度的提高,道路两旁的灯杆数量逐年增加,而灯杆常年暴露在户外,沉积大量灰层,严重影响市容市貌。基于此,设计了一种灯杆爬升清洗装置,其采用筒式结构,集爬升、清洗于一体设计,同时利用超声波产生蒸汽对灯杆附着灰层进行清洗,无需高空作业,安全便捷。