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题名基于MM32和ESP32的智能巡线清洁小车的设计
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作者
刘新宇
张王怡
宋子欣
冯梓菲
康宸恺
钱茹
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机构
东南大学成贤学院
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出处
《工业控制计算机》
2023年第11期160-162,165,共4页
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文摘
研究目标是设计出一款自主识别赛道、扫拖一体的智能联网清洁小车。项目的主要内容包括小车智能控制系统与图像识别系统,该系统以MM32F3277G9P核心板作为控制核心,采用二值化摄像头进行路径信息采集,并用PID算法和记忆算法实现路径最优,利用小车前后端安装扫把和拖把用于赛道地面的清洁消毒。该项目使用ESP32-S3 CAM进行无线通讯,小车基于百度智能云对物品进行识别,反馈扫入物品图像于网页。在任务结束后,小车可自行返回充电处无线充电。最终使小车实现自动循迹和图像识别反馈功能,完成清洁任务。
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关键词
智能小车
MM32
ESP32
物联网
百度智能云
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Keywords
smart car
MM32
ESP32
Internet of Things
Baidu AI Cloud
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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