把“一抓双促”奔小康引向千家万户

把“一抓双促”奔小康引向千家万户康新海我们要庄乡在深入开展“一抓双促”奔小康活动中，依据本乡实际，紧紧围绕小康建设规划的落实，把工作着力点放在支部、党员和农户上，形成了一条以争做“八星家庭”为主线，把“一抓双促”奔小康活动落实到村，延伸到户．责任到人...

基于ARCC的无倒角轴孔装配实验研究

本文根据ＡＲＣＣ的工作原理，对机器人的无倒角插轴入孔装配作业进行了实验研究，介绍了实验系统的组成，ＡＲＣＣ系统闭环刚度和去耦力反馈矩阵的设置．给出了在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ和ＰＵＭＡ５６２机器人上进行自动寻孔和插轴入孔的实验结果．实验结果表明，采用ＡＲＣＣ控制的机器人轴孔装配作业具有简单、可靠和易于实现的优点。

多传感器机器人的集成开发系统

设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统，该系统带有一个智能接口，可以集中采集多个传感器的数据，并进行一部分低层的数据融合处理，系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统通用性好，为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。

用于多传感器机器人的集成开发系统设计

设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统,该系统带有一个智能接口,可以集中采集多个传感器的数据,并进行一部分低层的数据融合处理,系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法。系统具有较好的通用性,为基于多传感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。

Windows下的直接写屏操作

本文描述了一种在Windows下,进行直接视频操作的方法,同时提供了一种用C语言在Windows下任意读写内存的方法。

发展交通 奉献社会 构建平安和谐新交通——满城县交通局工作纪实

近年来,满城县交通局围绕服务经济建设这个大局,以"发展交通奉献社会"为己任,把"走放心路、乘放心车、送放心货、办放心事"作为各项工作的切入点,不断强化精神文明建设,积极创建文明行业,各项工作取得了丰硕成果,有力地促进了全县经济和各项社会事业的协调发展。