现代汽车传感器的智能化研究

现代汽车正朝着智能化、自动化和信息化的机电一体化产品方向发展,汽车传感器作为汽车电子控制系统的关键部件,在现代汽车的发展中发挥着至关重要的作用。

车载CAN总线系统核心器件分析

本文对汽车电子的历史、现状和发展趋势进行了总结和归纳,简单论述了车载总线系统的发展历程,介绍了CAN总线系统的优点和特点,并通过各种典型的例子对CAN总线系统所用的核心器件ECU、控制器和收发器的原理及型号等作了比较详细的阐述。

基于CAN总线的车载智能终端硬件设计

根据车载智能终端的需要,设计了基于控制器局域网CAN总线的车载智能终端硬件电路,并对信号传输进行抗干扰处理;模拟实验表明所设计的系统能够正确读取CAN帧报文信息,并实现各种行车信息的智能显示。

车载智能终端的CAN协议设计及软件实现

设计了一种基于CAN总线的车载智能终端,用于实现行车信息的智能显示和报警;根据SAE J1939标准自定义了CAN的应用层协议,采用29位标识符的扩展帧格式定义了标识符ID和数据域编码;并利用Visual C++6.0进行软件编程,完成了上位机与下位机之间的RS-232串行口通信。

Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究

倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像信息,将彩色图象进行中值滤波后转变为灰度图像,采用Sobel算子锐化突出柱子或台阶的边缘,再采用自适应阈值法分割成二值图象,接着用Hough变换方法检测出边缘线段,最后对障碍物边缘进行加粗加色标记。实验表明,采用Sobel-Hough算法能准确地将柱子和台阶边缘识别出来,并具有较强的抗干扰能力。