车道居中控制系统的建模与仿真

为辅助驾驶员使汽车稳定行驶在车道线中间,提高汽车行驶安全性,采用建模与仿真的方法对车道居中保持系统进行研究。首先采用多模式预警算法判断车辆是否偏离车道,并基于线性二次调节器(LQR)控制算法进行设计横向控制计算,然后运用Carsim软件及MATLAB/Simulink软件进行建模与仿真,结果显示车辆在不同道路上的横向偏差、方向盘转角和质心侧偏角均满足车道居中控制的要求。

双绕组传动整流变压器绕组排列方式及其优缺点

传动整流变压器广泛应用于钢铁行业的轧机传动系统中，在交-直-交变频调速和交-交变频调速领域起着重要的作用。随着交流变频调速技术的推广应用，与之配套的传动整流变压器需求也越来越大。

食品安全监管体制如何改革

民以食为天。食品安全关乎国计民生,不容忽视。据中新社报道,今年我国将重点改革食品安全监管体制,给广大老百姓造就一个安全可靠的饮食环境。就目前而言,食品安全监管方面主要靠运动式监管。一个时期一阵风,吹完＂草又生＂,

听障学生初中英语以学定教新型模式的应用初探

众所周知,初中英语学习是一门以听、说、读、写训练为一体的语言教学活动,而患有听力障碍的学生在学习'听说'语言能力时,存在先天性的障碍与困难,所以需要教师专门针对这部分学生的英语学习特点与身体素质设计相对应的英语教学活动。以学定教便是以学生为中心的新型教学模式,将其应用于以听障学生为主的初中英语班级之中,可有效提升听障学生的英语语言能力。本文从备课时充分分析学情、课堂上组织学生探究、课后及时展开辅导三个维度来分析以听障学生为主的初中英语教学之中,应用以学定教教学模式的有效策略。

美国高校教师福利体系研究

本文通过归纳、总结美国高校福利体系构成及其特点,提出对我国高校福利制度改革的若干启示,具有一定实用性。