不可低估地理标志产品助力乡村振兴的作用——以河北省地理标志产品为例

本文通过对河北省地理标志产品发展的相关数据及现状分析,围绕促进农业发展、助推乡村经济、弘扬区域文化、改善生态环境等方面,阐述了地理标志产品在乡村振兴战略中发挥的重要作用,并基于现状发现地标产品在标识保护、品牌效应、产业标准化、政府作用等方面存在的问题,有针对性地提出了相应对策与建议。

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来,模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳,对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先,介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构,重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势;其次,对自重构机器人现有的关键技术进行了综述,重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术,分析总结了其优缺点以及发展现状;最后,针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望,并提出未来的研究重点:1)探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法,高效快速完成机器人重构过程;2)作业过程中,重构算法的高容错性和低耗能发展;3)将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合,对机器人进行人工调整,提高机器人的作业效率。