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基于单片机和深度学习的多功能医用小车设计
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作者 童越 丁学文 +2 位作者 康浩琪 李烨 刘海晨 《计算机与网络》 2024年第2期95-99,共5页
在传统的医疗环境中,药品的送达通常需要人工操作,存在人力资源浪费、患者等待时间长等问题。多功能医用小车的出现可以解决这些问题,可提高医疗服务的效率和质量、提高医疗设备的自动化程度、推动医疗行业的数字化和智能化进程,以满足... 在传统的医疗环境中,药品的送达通常需要人工操作,存在人力资源浪费、患者等待时间长等问题。多功能医用小车的出现可以解决这些问题,可提高医疗服务的效率和质量、提高医疗设备的自动化程度、推动医疗行业的数字化和智能化进程,以满足不断增长的现代医疗需求。通过对STM32单片机进行编程和控制算法的设计,多功能医用小车可以实现自主导航、感知环境、规划路径、规避障碍等功能。在运输过程中,小车能够根据接收的指令,准确无误地将药品送到指定的地点,避免了传统人工运输药品中可能发生的错误和延误。此外,多功能医用小车还可以通过手机端进行远程控制,提高医疗服务的协同性和响应速度、减轻医护人员的工作负担,为患者提供更加便捷和准确的药物配送服务。 展开更多
关键词 STM32 自主导航 规划路径 远程控制 药物配送
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