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题名基于单片机和深度学习的多功能医用小车设计
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作者
童越
丁学文
康浩琪
李烨
刘海晨
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机构
天津职业技术师范大学电子工程学院
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出处
《计算机与网络》
2024年第2期95-99,共5页
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基金
天津市大学生创新创业计划训练项目(202210066064)。
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文摘
在传统的医疗环境中,药品的送达通常需要人工操作,存在人力资源浪费、患者等待时间长等问题。多功能医用小车的出现可以解决这些问题,可提高医疗服务的效率和质量、提高医疗设备的自动化程度、推动医疗行业的数字化和智能化进程,以满足不断增长的现代医疗需求。通过对STM32单片机进行编程和控制算法的设计,多功能医用小车可以实现自主导航、感知环境、规划路径、规避障碍等功能。在运输过程中,小车能够根据接收的指令,准确无误地将药品送到指定的地点,避免了传统人工运输药品中可能发生的错误和延误。此外,多功能医用小车还可以通过手机端进行远程控制,提高医疗服务的协同性和响应速度、减轻医护人员的工作负担,为患者提供更加便捷和准确的药物配送服务。
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关键词
STM32
自主导航
规划路径
远程控制
药物配送
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Keywords
STM32
autonomous navigation
planning the path
remote control
drug delivery
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分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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