城市道路场景中车辆驾驶行为分析及统一建模

为提高城市道路微观交通流的仿真精度和效率,以信号交叉口进口道换道车辆及其目标车道上跟驰车辆作为研究对象,提出一种考虑车辆驾驶员行为特征的统一建模方法。以驾驶员多向多车预期能力为基础,引入侧向车辆影响系数,将全速度差跟驰模型拓展为描述换道过程中换道车辆和跟驰车辆纵向行驶动作的微观交通流模型,通过改进跟驰模型中的优化车速函数,将交通控制信号和换道类型对驾驶员决策的影响纳入模型中。研究结果表明:换道过程中侧向行驶车辆运动状态和换道类型变化对跟驰行为的影响要高于换道行为;不同类型换道场景中驾驶人对外界刺激的主要关注点会发生变化;全速度差模型比Gipps模型更适合作为基础模型用来模拟城市道路微观交通流。

基于ResNet-MLP模型的车辆目标检测算法

为提高车辆目标检测精度,针对传统视觉传感器光照敏感性、空间感知性差等缺点,采用激光雷达传感器,提出一种基于ResNet-MLP二阶段模型的车辆目标检测算法。该算法对点云鸟瞰图的映射方式进行改进,使其保留点云高度特征,并通过改进后的ResNet进行点云特征的提取,最后使用并行多层感知机网络对车辆目标分类和位置回归。采用KITTI的3D Object数据集进行验证,通过与PointNet++和VoxelNet方法进行对比实验,结果发现,交并比(IOU)较高时3种方法的检测精度均有所下降,但相对于其他2种算法,本算法检测精度更高,运行速度更快,可为未来自动驾驶车辆的实时感知方面提供技术支撑。

基于风险势场的网联自主车辆换道行为建模

为提高智能网联环境下网联自主车辆的换道安全,针对网联自主车辆环境感知及实时通讯的特点,以势场理论为基础,分析车辆不同方向所面临风险变的差异性,对动态车间距进行修正,构建车辆风险势场模型,将网联自主车辆驾驶过程中所面临的风险进行量化,以此为基础建立网联自主车辆安全换道距离模型,反映不同运动状态的换道车辆所需要的安全换道距离的变化趋势。对模型进行数值模拟分析,结果表明:当前车道和目标车道上车辆的运动状态直接影响换道时所需要的安全距离的大小。可见车辆进行换道操作时需调整自身的运动状态来改变风险势场的分布情况,避免与其他车辆的风险势场发生冲突,影响行车安全性。

新能源汽车技术原理和相关技术探究

利用新能源汽车技术,可以实现对动力、能源的高效管控,使相关技术得到快速发展。新时代的电池技术、电机技术、智能化技术及车辆轻量化技术是汽车领域的重点研究方向,我国需要加大技术投入、加强技术创新,顺应时代发展,提高新能源汽车领域的发展水平。该文探究新能源汽车技术原理和相关技术,以促进新能源汽车技术的更好发展。

高职汽车相关专业应对新能源汽车产业发展的措施分析

先简单谈一谈新能源汽车技术专业与产业的发展情况,而后探究新能源汽车产业发展向高职汽车相关专业所提出的要求,最后重点分析论述高职汽车相关专业应对新能源汽车产业发展过程中所存在的问题,提出针对性的应对措施,主要有优化办学管理模式、完善新能源汽车课程体系、建设高质量教师队伍、创新教学方法。指出在新能源汽车技术专业与产业的蓬勃发展背景下,高职院校要非常重视汽车相关专业教学理念与模式的革新,努力贴近新能源汽车产业,培养更多专业型的汽车类人才,以此为新能源汽车技术的发展奠定人才基础。

钾对能源植物杂交狼尾草耐盐性的影响

以盆栽的杂交狼尾草(Pennisetum americanum×P.purpureum)为实验材料,在不同浓度Na Cl(0%,0.5%)条件下,用含有不同钾浓度(0.1,3,6,9 mmol/L)的营养液处理4周后,测定植株高度、分蘖数、干重、叶片净光合速率、不同部位的离子含量、MDA(丙二醛)含量和细胞质膜透性等生理指标,以确定缓解盐害的适宜钾浓度。结果表明:0.5%Na Cl明显抑制了杂交狼尾草幼苗的生长和光合。在0.5%Na Cl处理下,随着钾素浓度增加,杂交狼尾草的生物量显著增加,其中6 mmol/L的钾显著降低杂交狼尾草所受盐害,即6 mmol/L的钾素处理缓解了Na Cl对杂交狼尾草株高、分蘖数、干重、光合速率的抑制;降低了杂交狼尾草叶片的MDA含量和质膜透性;降低了功能叶的Na+含量,增加了K+含量,从而增加了功能叶的K+/Na+。以上结果表明,适宜的钾浓度(6 mmol/L)能明显缓解Na Cl对能源植物杂交狼尾草生长和光合的抑制。这些结果为在盐碱地上大面积种植杂交狼尾草时合理施用钾肥提供了理论依据。