可学习动态分组卷积神经网络的大规模点云分割

针对现有大规模点云语义分割算法提取特征时冗余干扰信息过多,导致神经网络分割性能较差的问题,提出可学习动态分组卷积神经网络架构,高效准确地实现大规模点云分割。对输入点云以分组的方式进行局部几何特征提取,并通过动态筛选和修剪冗余特征通道来减少无用特征信息对神经网络特征识别的干扰,进一步提高网络模型语义分割精度。构建位置编码模块,将点云位置特征映射到高维频域空间,使神经网络充分挖掘点云频域特征信息,增强特征的丰富性。对提取到的局部几何特征和全局单点位置特征进行融合,并构建可学习动态分组卷积神经网络,完成解码得到最终分割结果。实验结果表明,该算法在大规模点云分割数据集S3DIS和SemanticKITTI上的mIoU分别为69.6%和58.3%。与现有点云语义分割方法相比,所提出的网络模型具有更高的分割准确率和较低的参数量。

将GeoGebra软件融入概率教学体现新课程理念——以“频率与概率”单元为例

以“概率与频率”一课为例,借助GeoGebra软件,设计了对频率与概率意义的直观认识、通过试验认识频率的稳定性、认识频率与概率的本质区别、通过软件模拟认识频率的稳定性和用频率估计概率的方法.在这个过程中,尝试通过新的技术和理念提升学生的数学建模、逻辑推理、数据分析等素养.

钢框架中、印规范风荷载计算对比

随着中国经济的发展,电力设计院也积极参与到国内外电力市场建设中去,作为一名与时俱进的设计人员,掌握国际标准是其应具备的最基本素养。本文通过对印度某工程一个钢框架建筑分别按照印度标准和中国标准风荷载的计算,得出在风荷载作用下其计算结果的差异。

直观想象素养的内涵与结构探究

直观想象素养是《普通高中数学课程标准（2017年版）》提出的数学学科六大核心素养之一.基于数学课标,梳理直观想象素养的发展脉络,将其内涵延拓为学生通过已有数学表象,感知事物的形态与变化,并运用数学形象思维形成新的数学表象的思维过程.直观想象是基于现实生活的最佳原型,经过数学直观与数学想象两条途径,最终形成的新的数学表象,其历经了原型直观、表象直观和想象直观三个阶段.该研究可为直观想象素养的落地实施提供参考.

一道北京大学数学科学夏令营初赛题的推广

本题的证明过程用到了整系数多项式的重要性质之一，即上面证明过程中的引理．整个证明过程完全基于“整系数”的条件，而将“整系数”改为“实系数”和“复系数”后，便可推广得到两道新题．

CRISPR/Cas9系统活细胞成像技术进展(特邀)

CRISPR/Cas9系统因其高效、操作简便、物种适应性广等优势被广泛应用于基因编辑领域,该系统是由靶向目标DNA序列的引导RNA(sgRNA)和具有切割酶活性的Cas9蛋白组成。近年来,通过将核酸酶失活的Cas9突变体dCas9(dead Cas9)或sgRNA与荧光蛋白(FPs)、有机染料、量子点(QDs)结合开发出一系列超分辨活细胞成像技术,该技术有助于在更高分辨率下研究不同基因、染色体以及基因与染色体之间的时空关系,对促进遗传学、细胞生物学和生物医学等领域的快速发展具有重要意义。文中主要总结基于CRISPR/Cas9系统的活细胞成像技术的最新进展,有望进一步扩大活细胞成像技术在生物医学领域的广泛应用。

基于深度学习的森林消防机器人路径规划

针对强化学习算法收敛速度慢,易产生"维度灾难"的问题提出一种深度学习与强化学习相结合的算法,用于解决六足森林消防机器人的路径规划问题。采用Python方法建立二维网格地图,对复杂的环境进行模拟,减小建模的复杂性,在相同的条件下,分别对强化学习和深度强化学习算法进行仿真研究。对比仿真结果表明,深度强化学习算法下机器人到达目标点所需步长随迭代次数而减少,能使学习效率得到显著的提高,可以说明算法的收敛速度更快。

生态翻译学视角下政治文本中“四字格”英译策略研究——以2022年《政府工作报告》为例

随着中国国际地位不断提升,国际社会对中国的关注度日益提高。作为典型的政治文本,《政府工作报告》是国际社会加强对中国了解的重要渠道。“四字格”是汉语言特有的一种形式,并在政治文本中广泛应用。由于中西语言文化存在差异,在其翻译过程中会出现许多问题。本文在生态翻译学理论的指导下,分析“四字格”的特点及应用,并以2022年《政府工作报告》翻译实践为例,从语言维、文化维和交际维探究政治文本中“四字格”的英译策略,旨在对相关的翻译实践提供借鉴,以期更好地传递中国声音,讲好中国故事。

屈原是“弄词人”还是知音?——浅析初唐四杰对屈原的指摘与承继

屈原自战国以来一直以文辞称名,其作品可与《国风》并称,被誉为诗赋之祖。然而在初唐时期被以王勃为首的初唐四杰视为"弄词人",将其视为不良文风的始作俑者。但四位诗人在实际创作中又或多或少视屈原为知音。导致初唐时期的屈原形象显得颇为矛盾。

粗颗粒盐渍土地区掏挖基础抗拔承载力特性及数值模拟研究

根据哈密南—郑州±800 k V特高压直流输电线路的工程条件,对粗颗粒盐渍土地区掏挖基础抗拔承载性能进行数值模拟分析,研究了盐渍土层厚度、盐渍土层状态、基础深径比及水平荷载与上拔荷载比值对抗拔承载力的影响规律。结果表明:掏挖基础抗拔承载力在盐渍土层盐分结晶时随盐渍土层厚度增大而增大,盐分溶蚀时随盐渍土层厚度增大而减小。抗拔承载力随深径比增大持续增大,临界深径比约为4.5;随着深径比增大,盐渍土层状态对基础抗拔承载力的影响逐渐减弱;超过临界深径比后,结晶状态抗拔承载力与融化状态趋于一致。盐渍土层盐分结晶状态下的水平荷载影响系数高于溶蚀状态。

用Mathematica软件求解三维图形投影的边界线方程

在给定多个曲面方程的情况下,要得到多个曲面围成的空间在3个坐标平面上的投影的图形边界线方程,可利用Mathematica软件绘制空间图形来使问题形象化和直观化,通过Mathematica软件的函数可视化技术和对可选项的选择,可以得到比较理想的空间图形,便于解决获取的边界线方程问题以及解决其他有关投影问题,比如对积分求解过程的简化。

谷庆宝：关注城市搬迁企业遗留场地再开发的环境风险，提高城市十地的可持续利用水平

30多年来，我国经济高速发展，改革开放取得了举世瞩目的成就，城市社会经济发生了深刻的变化。我国城镇人口由1978年的17245万上升到2012年的71182万，城镇化率亦由17．92％上升到了5257％。随着城市化进程的不断推进，20世纪90年代以来，我国较发达城市首先出现了大规模的将城市中心区的污染企业关闭或搬迁的现象，并日益发展到中小城市，目前城市中心区的污染企业关闭或搬迁已成为潮流。

二元一次不等式与简单的线性规划问题研究

二元一次不等式与简单的线性规划问题往往涉及平面区域的画法：线定界、点定域（注意实虚线）；求最值；解线性规划应用题等几个问题。但是有很多学生往往因为种种原因，导致这些问题的处理不是很到位。需要我们在复习的过程中注重解题规范和方法渗透。

别从大自然中拿走斑斓色彩(演讲稿)

我留恋一缕阳光穿过层层树叶洒在脸上，因为那道光是绿的；我留恋一朵浪花不辞辛苦却轻轻拍打在我的背上，因为那水是蓝的；我留恋一抹晚霞被画在夕阳的旁边，因为那抹霞是橘红的。但是往往，我的脸被灼伤，因为那光不再绿；我的背被击痛，因为那水不再蓝。我们所依赖的大自然本当色彩斑斓，现在她们怎么了？

王振初：“弃旧立新”开启厕所洁具新时代

将军退休后，原本可以安享晚年的平静生活，但王振初却“自找苦吃”，铆上了一条科研路。从“门外汉”到国家专利成果发明人，王振初的付出仅用喜欢科技来诠释显然是不够的，他带来的是一项关系人们幸福指数、关系能源、关系生态的时代创造。

基于WEB认证的无线网络网络信息安全防护措施探究

目前,从技术方面看,无线网络无论从局域网建设还是基于WIFI 的广域网的建设都非常成熟,同时无线网络的覆盖程度也已经非常广泛。但无线网络的连入限制较少,对物理设备的限制性小,就存在安全方面的问题。文章从无线网络存在的安全隐患着手,探析了基于WEB认证的无线网络网络信息安全防护具体的措施。