6-RSS并联机构的运动学、动力学分析

以6-RSS并联机构为研究对象,运用D-H方法建立了各支链构件的坐标系。推导了支链的运动学反解的解析方程,并给出了各个构件的速度、加速度与动平台的速度、加速度的映射关系。然后用牛顿-欧拉方法推导了6-RSS并联机构的动力学方程,为该类机构的动力学分析奠定了基础。

导电性聚呋喃的氧化合成及应用

总结了芳香族聚呋喃的氧化聚合方法,系统论述了聚合过程中影响聚呋喃性质的各种因素,推测了聚呋喃的链结构,介绍了聚呋喃的各种改进方法和效果。指出聚呋喃及其共聚物是一种电导率在10-11到10-1S.cm-1范围内有机半导体材料,其电聚合沉积膜具有奇特的电活性、优良的热加工性和特殊的表面形貌,可望在金属离子和有机物质的吸附与富集、传感探测等领域发挥作用。

一种新型电流/脉宽转换电路

0引言 4～20mA电流环作为一种工业标准信号,具有布线简单、负载及抗干扰能力强等优点,并已经广泛应用于工业测控、仪器仪表等领域.许多应用场合都遇到对电流环的测量问题.目前解决此问题通常采用图1的方案.图中电流流经标准取样电阻R(通常取值250～750 Ω)后,转变为电压,再经A/D转换器转换后由单片机读取数据.

六维减振平台机构与控制的同步优化

研究了六维减振平台主体机构6-RSS并联机器人机构与控制的性能优化目标函数,提出了机构和控制同步优化的方法,并通过构造滑模控制器与进行参数敏度分析,合理有效地实现了非线性系统的模型线性化,得到了六维减振系统性能最优的机构与控制的参数,并通过数值仿真来验证同步优化的有效性.

智能电表在智能电网中的作用与应用前景分析

智能电表(Smart Meter)是一种能够在供电企业与用户之间双向通信,对用户各种用电设备的用电量进行自动管理与调整的数字化电表。随着近年来我国对智能电网的建设力度不断增强,使其得到了飞速发展。智能电表作为智能电网的眼睛与数据源,不仅能将智能电网中的计量、抄表和结算数据化,而且能有效防止偷盗电问题,这对于改善用电质量,提高供电企业的经济效益都起到了非常重要的作用。结合工作实际,从智能电表的结构与特点出发,并着重就智能电表在智能电网中的功能作用与应用前景进行了分析与探讨。

心血管疾病检测及年轻化趋势研究

目的了解AST、CK、CK-MB、a-HBDH和LDH等心血管疾病指标在不同年龄段的统计特点及变化趋势。方法对渭源县人民医院4370例不同年龄段就诊人员的心血管疾病指标检测结果进行统计分析。结果不同年龄段心肌酶异常均值差别不同,CK-MB在54～74岁和31～42岁检测异常均值显著高于0～30岁、43～53岁和75岁以上的人群,HBDH在65岁以上的异常均值极显著高于64岁以下各年龄段,LDH在54～65岁的异常均值显著高于34岁以下年龄段和65～74岁年龄段,但跟高于75岁以上高龄段的LDH异常均值接近,AST和CK各年龄段没有差别。结论 54～65岁的10年围退休期、75岁以后的高龄期和31～42岁的中青年期是心脑血管疾病指标值异常变化最大的几个年龄段,心血管疾病的年轻化必须引起重视,要定期体检心血管疾病指标,做到及时发现异常值,对疾病做到早期诊断和预防。

体检人群四项肝功能指标聚类研究

目的研究体检人群肝功能指标,为提高体检人群的健康水平积累技术资料。方法测定并通过K聚类等统计方法分析我院2010年6～11月1670例体检人群四项肝功能指标资料。结果 ALT是影响体检人群肝功能的主要指标;ALT、TBIL、DBIL、SIB四项指标均值分化为低值高频和高值低频两类,高值低频的均值误差比低值高频大,高值低频均值是肝功能异常的重要参考依据;四项指标与性别密切关联,男性的ALT值明显高于女性且高出正常值。结论肝功能指标参考值与性别、年龄具有关联性,在临床诊断和治疗时要引起重视。

企业信息化建设的优选途径-ASP模式

当前,我国已把"以信息化带动工业化"的战略提到重要议程上来,这对我国的信息化建设起着强有力的推动作用.企业只有把信息化搞好了,管理手段才能提高.ASP模式就是企业快速实现信息化的优选途径,下面将详细介绍. 一、企业建立信息化的传统途径 在介绍ASP模式之前,我们先谈谈企业建立信息化的传统方法:企业在信息化建设过程中,主要采用内部建设的方式,典型流程为:①采购网络设备、服务器设备;②系统集成企业内部的信息系统基本架构;③针对具体业务内容,自行开发或采用ISV(独立软件开发商)的Client/Sever结构应用软件,部署类似ERP、CRM类的应用.

1527例血脂指标的性别与年龄特征分析

目的:探讨城乡结合地区医院患者血脂指标与性别、年龄的关系。方法:统计分析我院2009年4—8月份1527例患者的6项血脂指标资料。结果:该群低密度胆固醇(LDL-C)处于较低水平,载脂蛋白A(Apo-A1)和B(Apo-B)均偏高,处于较高的水平,各项血脂指标均值在50～60岁年龄组显著高于其它年龄组(P<0.05)。结论:城乡结合地区医院患者人群的血脂指标在不同年龄段差异显著,LDL-C较低,载脂蛋白较高,应尽早明确原因并采取相应的措施,对动脉粥样硬化、冠心病的防治和提高我国城乡结合区人群的心脑血管健康水平具有重要意义。

教学信息化对教员角色的定位

随着科学技术的快速发展,我国已进入信息化时代,在很大程度上推动着我国教育事业的发展,教学信息化将成为教师面临的新常态。信息技术的快速发展使得我国教育行业发生的很大的变化,教师在实际教学过程中,应该与时俱进,明确自身的角色定位,积极寻找专业发展的新机遇,实现信息化时代教师角色的转换与定位,进一步推动教育行业的发展。

周边复杂环境下深基坑工程设计与施工

根据工程周边管线多、滨临河流等环境复杂的特点,工程采用钻孔灌注桩+钢筋混凝土内支撑体系,设置二道钢筋混凝土支撑的围护设计方案。依"顺作法"施工工艺,按"时空效应"原理,限时、分段、均匀、对称地进行分层分段开挖复杂环境下的深基坑工程土方开挖实行信息化施工,确保基坑支护、周边环境的安全。

RhD阴性血型检测在临床输血中的重要性探讨

目的:探讨RhD阴性血型在临床输血中的重要作用。方法:每天采集的标本用玻片检测RhD血型。结果:1629例患者中有7例RhD(-),占0.43%,RhD(+)1622例,占99.57%。结果与结论:预防、减少临床因RhD血型不合或免疫抗体产生而造成溶血事故的发生,要引起各医院检验科对RhD(-)血型的检测,登记和注册,提高临床用血的安全性和及时性。

不同方法检测HBsAg阳性标本的分析

目的用金标记免疫层析法检测血清HBsAg阳性的标本,同时用酶法进行检测,以探讨阳性结果是否存在方法学导致的假阳性。方法用金标记层析法对9876例患者进行HBsAg筛查,检测的阳性标本再用酶法进行检测,以酶法为标准对检测结果进行分析。结果 9876例患者中,检验出HBsAg阳性732例,弱阳性53例,用酶法对HBsAg阳性和弱阳性标本进行复检,53例弱阳性标本中有7例阴性外,其余全部与ELISA法一致。结论金标记免疫层析法和酶法有较高的阳性符合率。

LED电子显示屏在高速公路上应用

本文详细介绍了LED电子显示屏在高速公路上的应用，并对安装在高速公路上的LED电子显示屏的必要性和要求做了说明。

中小企业研发支出绩效及影响因素探究

在进行企业科技创新过程中,其中重要步骤在于研发支出,这直接决定企业核心能力。改革开放以来,我国政府对科学技术发展给予了一定的重视力度,不仅在政策方面有引导性作用,同时相关研发配套也逐渐齐全,不断健全规章制度。本文主要对中小企业研发支出绩效及影响因素展开分析,并提出了相关结论和建议。

如何加强县级电力施工与电力检修安全

近年来国家经济迅速发展,全国的建设范围在不断扩大,对于电力的需求更加迫切。各个省市对电力工程的管理都在逐渐完善,但是,县级的电力施工与检修过程却始终存在很多问题。因此,对于县级电力设施施工与检修工作中的安全管理的改进是很重要的。下文将主要对当前国内县级电力设施施工与检修工作的安全管理进行分析,以期为电力工作提供借鉴。

教员课堂教学语言书面化趋势分析及对策

教员是教学工作开展的主体,其教学工作承载着传递知识与培养技能的重要作用。同时,教员教学水平的高低直接影响着学员的学习情况。目前有很多教员由于自身经验不足或教学水平有限,导致在课堂教学的过程中语言呈现出了书面化的趋势,课堂氛围因此比较枯燥乏味,这不利于教学活动的开展。

渭源地区健康成人静脉血红细胞分析参考范围调查

目的建立甘肃省渭源县健康成人静脉血红细胞(RBC)分析参数的参考范围。方法所有对象均来自本县体检的正常人群,男921名,女893名,以G.TECCA800自动血液分析仪作RBC参数检测后行统计学分析并与对照资料作对比。结果各项RBC参数的参考范围如下:RBC计数男性为4.66～6.45×1012/L,女性为3.91～5.64×1012/L;红细胞压积(HCT)男性为0.394～0.553,女性为0.336～0.474;血红蛋白(HGB)浓度男性为140.7～194.4g/L,女性为113.2～167.7g/L;红细胞平均血红蛋白含量(MCH)男性为26.82～33.52Pg,女性为25.06～33.80Pg;红细胞平均血红蛋白浓度(MCHC)男性为317.6～390.9g/L,女性为304.0～389.7g/L;红细胞平均体积(MCV)男性为76.5～93.9,女性为72.0～98.0。结论 RBC、HCT、HGB、MCH、MCHC和MCV的结果与对照资料相比有显著差异(P<0.01)。

如何做好县级电力营销优质服务

随着全球化经济的到来,我国进行了一系列的改革,电力行业也慢慢趋向于市场化,这就要求电力企业做好营销工作,提高自身的市场竞争力。但是供电行业是服务于全社会的,在提高自身经济效益的同时,一定要提供优质的服务,来保障人们的正常生活,因此,电力营销的优质服务是至关重要的。就我国县级供电企业目前电力营销现状进行了分析,并探讨了应该如何做好县级电力营销优质服务。

2018年-2019年定西地区腹泻病原谱及流行特征

目的了解并掌握定西地区感染性腹泻的病原谱及流行特征,为腹泻的预防控制提供科学依据。方法采集腹泻病例粪便标本,用细菌常规分离培养法鉴定监测方案要求的8种细菌,用RT-PCR法和毛细管电泳检测A组轮状病毒、肠道腺病毒等5种病毒。结果407份标本共检出腹泻病原332株,总检出率为81.57%。177份A组轮状病毒阳性标本中,病毒毒株G/P分型结果以G9和P[8]为主。男、女病原检出阳性率差异无统计学意义(P>0.05)。发病年龄以5岁以下组为主,占78.38%(319/407),病原体的阳性率为90.9%,与其他年龄组相比差异有统计学意义(X^(2)=447.308,P<0.05)。6月-9月、11月-次年3月为病原检出较高的月份。结论定西地区感染性腹泻以A组轮状病毒为主,细菌为辅,应主动加强监测和防控。