金属矿山井下有轨车辆精确定位技术应用

招金矿业井下有轨运输车辆已经完成2套精确定位设备安装并投入使用。大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统使用RFID技术配合WIFI定位及红外对射实现对车辆精确定位和地表远程操作;蚕庄金矿使用UWB超带宽技术实现车辆精确定位及地表调度。将2种井下有轨车辆精确定位技术的原理和使用情况进行比较。UWB精确定位技术将成为未来井下有轨车辆定位的主流技术路线,辅以IMU、毫米波雷达、视频、激光雷达车载点云数据实时比对,可以实现车辆自主或远控驾驶的精确定位。

基于单片机控制的金属矿山井下柴油机尾气后处理系统设计

颗粒物由柴油引擎里燃料的不完全燃烧形成的,为了控制PM,正在寻求在车的排气系统安装PM过滤器。过滤器从尾气中"截获"PM以防止它扩散到空气中。过一段时间后,PM过滤器中塞满了颗粒物。如果这些颗粒物没被清洗或"再生",这个清洗或称再生过程能够通过主动方式(拥有单片机机控制策略)来完成。再生活动是通过燃烧掉捕捉到的PM来完成的。当前运行的系统要求要燃烧掉过滤器入口处的PM尾气的温度要达到600摄氏度以上。

可穿戴计算设备在金属矿山应用初探

可穿戴计算设备是伴随微电子、计算机和通信技术发展起来的新兴智能硬件,随着科技的日益进步和人们对健康、安全、环境的期望不断提高,这项技术的应用研究也正处于难得的机遇期。本文以可穿戴计算的应用为出发点,以金属矿山为具体应用场景,介绍可穿戴计算技术可能应用于金属矿山场景,为安全生产提供新的技术支持和保障。

远程控制技术在井下固定碎石中的实践和应用研究

随着智能控制、网络通讯、无人驾驶等技术不断发展,将传统采矿业与信息技术有效融合,极大地促进了行业的发展,利用智能控制、信息采集、网络通讯等技术,对井下固定碎石机进行地表远程控制,大大改善了工人的作业环境,减轻了工人劳动强度,提升了本质安全水平。