执行器故障不确定非线性NCS鲁棒满意容错设计

针对一类具有更一般执行器故障的不确定非线性网络化控制系统,考虑时延和丢包的影响,基于状态反馈策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊模型,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了使不确定非线性网络化控制系统同时具有α-稳定、H扰动抑制及广义H2等多性能指标约束的鲁棒满意容错判决准则,并给出了相应控制器的优化求解方法。由于证明中仅采用Jensen及更紧界的Jensen改进不等式处理相关积分项,而未引入其他辅助自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。

具有α-稳定的不确定非线性NCS鲁棒容错设计

针对一类具有时变时延和丢包的不确定非线性NCS,把丢包当作一种特殊时延,基于状态反馈控制策略,将其建模为具有状态区间时变时延的T-S模糊系统,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,在执行器发生失效故障情形下推证出了具有α-稳定的不确定非线性NCS鲁棒容错的判决准则,并通过适当的变换以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.由于模型中考虑了时延下界,证明过程中采用改进的Jensen不等式,且未引入自由权矩阵,因此在减少结论保守性的同时降低了计算复杂度.最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性.

基于AMOPSO的城市污水处理过程优化控制

城市污水处理过程是一个复杂的过程,具有不确定性、非线性、时滞等特点,因此使得污水处理过程难以有效控制,进而出现出水水质不达标和能耗过高的情况。为满足城市污水处理过程中多目标优化控制的要求,本文提出了一种基于AMOPSO的城市污水处理过程优化控制方法。首先,建立基于径向基函数神经网络的城市污水处理模型,给出能耗和水质模型;其次,在优化控制中引入了AMOPSO算法,利用该算法得到了第五分区溶解氧和第二分区硝态氮的最优解,PID控制器用于跟踪控制优化设定值,从而完成城市污水处理的优化控制;最后,在BSM1上进行验证,结果表明该方法能在保证出水指标达标的同时降低能耗。

基于模糊神经网络骨素pH值软测量

针对明胶中和工序骨素人工检测pH值严重滞后的问题,提出了模糊神经网络pH值软测量方法。确定与骨素pH值最相关影响因素,结合模糊C均值聚类和BP算法对模型结构及参数辨识,在matlab环境下进行仿真,仿真结果表明,模糊神经网络模型具有很好的学习能力和泛化能力,能大大提高测量的精度,可实现在线检测骨素pH。

中医龟形功结合信息动机技巧模型在中老年慢性阻塞性肺疾病患者中的应用研究

目的探讨中医龟形功结合信息-动机-行为技巧模型干预对中老年慢性阻塞性肺疾病(Chronic Obstructive Pulmonary Disease,COPD)患者呼吸运动锻炼依从性及肺功能的影响,促进肺康复。方法选取2019年10月—2020年6月期间成都中医药大学附属医院收治的92例COPD患者为研究对象,随机分为对照组和试验组,每组各46例。对照组采用常规健康教育、演示呼吸运动锻炼方法;试验组采用中医龟形功+信息-动机-行为技巧模型制定个性化的干预方案,对患者进行动机性访谈,发放COPD知识手册并讲解,演示呼吸运动锻炼技巧及中医龟形功功法。两组均在入院第1天、第3天、第7天和出院时填写相关问卷、并完成呼吸功能检测及测量6 min步行距离。结果干预期间,试验组患者依从性明显高于对照组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。出院4周后两组患者肺功能均较干预前明显改善,差异有统计学意义(P<0.05);且试验组改善效果明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。出院4周后两组患者6 min步行距离均较干预前明显改善,差异有统计学意义(P<0.05);且试验组改善效果明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论以中医龟形功结合信息-动机-行为技巧模型为理论基础的干预,有助于提高中老年慢性阻塞性肺疾病患者呼吸运动锻炼的依从性,改善肺功能,提高患者生活质量。

智能化技术在电气工程自动化控制中的应用探讨

笔者就智能化技术在电气工程自动化控制当中的应用问题进行了研究。以期给广大的同行提供可靠的参考依据。

基于PID的电热炉温度智能控制系统设计

PID控制器是一种结构简单,操作方便,鲁棒性较强的温度控制器,因而被广泛地应用在了现代化工业生产智能温度控制领域中,本文将主要针对基于PID的电热炉温度智能控制系统展开设计,进一步了解PID控制器的重要地位以及所发挥的重要作用,旨在能够找到一种最佳的PID温度控制方案,提高系统运行的稳定性,缩短调节时间,有效改善系统超调性能。

那个下午

每年教师节，老师们都会收到学生的祝福。今年的9月10日，情况就不一样了。高中各年级中几个帅哥靓女级别的学生，在一堆要写的作业中挤出时间．龙飞凤舞地描述了九位学科老师的不同状态，想将此作为礼物送给老师。教师节，写老师，形式翻新，滋味也不同啊。