一种基于遗传算法的机器人补偿学习控制方法

机器人建模的不精确性以及一些扰动的存在给机器人控制增加了相当大的难度。针对这一问题 ,本文以PUMA5 60机器人为被控对象 ,给出了一种 PUMA5 60机器人动力学模型的简化形式 ,采用 PD控制的计算力矩法 ,得到了机器人的闭环动态误差方程 ,在此基础上设计了机器人的控制器结构 ,提出了一种新的基于遗传算法(Genetic algorithm,GA)的机器人补偿学习控制方法。将 GA与计算力矩法相结合 ,利用进化学习来消除机器人中不确定因素的影响 ,实现对机器人轨迹跟踪的良好控制。最后给出了这种控制的仿真结果 ,验证了该方法的有效性。

民航高职电工学课程思政教学体系建设的探究

全面推进课程思政是职业院校培育新时代技能人才的重要抓手,是实现“三全育人”的重要途径,是落实立德树人任务的根本保障。上海民航职业技术学院电工学课程立足于学院的专业特色和课程自身的特点,深入挖掘课程内蕴含的思政元素,丰富课程思政素材库,加强教学团队建设,构建课程思政教学体系,充分发挥课程育才育人的双重作用。

当代民航职业人才质量适航安全文化理念培养体系与实施路径探讨

当前,我国民航运输业、制造业蓬勃发展,技能型人才需求量巨大,这推动着我国民航职业教育快速发展。高职院校毕业生在实际工作中的技能水平基本得到了企业的认可,但在民航企业重视的质量、适航、安全等文化的认同和执行上尚有欠缺。本文分析了民航职业人才培养现状,探讨了质量适航安全文化理念培养目标定位,构建了质量适航安全文化理念培养的培养体系、实施模块和实施路径,为探索培养满足民航企事业需求的专业高技能人才提供理论参考。