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某型导弹模型参考自适应控制系统设计 被引量:3
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作者 康长赓 陈光权 +2 位作者 刘新民 刘藻珍 李广 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期16-19,共4页
采用自适应控制理论与经典控制理论相结合的方案 ,用 Popov超稳定理论设计了模型参考自适应控制 (MRAC)系统 ,给出数字仿真结果。
关键词 自适应控制 超稳定理论 参考模型 超高速导弹
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超高速动能导弹控制器的设计与仿真(英文) 被引量:2
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作者 康长赓 雷成 刘藻珍 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第1期107-112,共6页
研究超高速动能导弹 (HVKEM )控制器的设计和数字仿真 .建立弹道对瞄准线 (LOS)偏差的数学模型 ;闭环制导回路用相位超前 滞后校正网络补偿 ;设计出用于控制弹道姿态的姿态控制发动机 (ACMs)的选择算法 .在存在多种干扰条件下 ,控制器... 研究超高速动能导弹 (HVKEM )控制器的设计和数字仿真 .建立弹道对瞄准线 (LOS)偏差的数学模型 ;闭环制导回路用相位超前 滞后校正网络补偿 ;设计出用于控制弹道姿态的姿态控制发动机 (ACMs)的选择算法 .在存在多种干扰条件下 ,控制器数字仿真结果满足圆形误差概率(CEP)小于 0 5m . 展开更多
关键词 超高速导弹 导弹控制 姿态控制发动机 仿真
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导弹时变模型参考自适应控制研究 被引量:3
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作者 康长赓 李广 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期6-9,共4页
本文旨在研究用参考模型自适应控制理论设计一种导弹控制器 ,重点介绍了时变参考模型设计过程。参考模型由根据经典控制理论确定的定常参数跟随模型和反馈环节组成 ,并用最优理论完成时变参考模型的设计 ,使得对象在最短的时间内达到所... 本文旨在研究用参考模型自适应控制理论设计一种导弹控制器 ,重点介绍了时变参考模型设计过程。参考模型由根据经典控制理论确定的定常参数跟随模型和反馈环节组成 ,并用最优理论完成时变参考模型的设计 ,使得对象在最短的时间内达到所给定的状态。给出采用时变模型参考自适应控制的制导系统的数字仿真结果。 展开更多
关键词 导弹控制 自适应控制 过变参考模型 最优化 汉密尔顿函数
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导弹姿态控制发动机仿真模型研究 被引量:1
4
作者 康长赓 刘新民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
通过对某型导弹的姿态控制发动机模型及其在数字仿真中的实现进行研究。介绍了包括等效合力和旋转力的两种实用模型 ,给出模型的实现方法。数字仿真结果表明给出的旋转力模型较接近 ACM的实际工作过程 。
关键词 导弹 模型 姿态控制发动机 仿真 旋转力 ACM
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超高速动能导弹脉冲推力矢量控制器点火控制算法研究 被引量:4
5
作者 康长赓 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期32-37,共6页
简要介绍了用脉冲推力矢量控制器控制超高速动能导弹姿态的原理,给出脉冲推力矢量控制器点火控制算法和控制算法的单片机实现试验结果。
关键词 超高速 导弹 推力矢量控制 点火控制 算法
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激光传输指令系统抗干扰技术
6
作者 康长赓 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第S1期74-76,共3页
目的 研究提高激光传输指令系统抗干扰性能的技术; 方法 用软判决方法实现同步捕获;选用(24,12)扩展Golay 码并用软判决方法译码;设计了一种能模拟激光传输信道干扰特性和指令传输过程的试验装置;结果 仿真试验得到... 目的 研究提高激光传输指令系统抗干扰性能的技术; 方法 用软判决方法实现同步捕获;选用(24,12)扩展Golay 码并用软判决方法译码;设计了一种能模拟激光传输信道干扰特性和指令传输过程的试验装置;结果 仿真试验得到的平均误码率较小; 结论所述技术方案可以提高激光传输指令系统抗干扰性能; 展开更多
关键词 激光传输指令 软判决 帧同步 GOLAY码 误码率 仿真
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红外焦平面阵列补偿方法计算机仿真(英文)
7
作者 康长赓 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第3期330-334,共5页
研究补偿红外焦平面阵列固定图形噪声的计算机仿真方法 .建立了红外焦平面阵列输出信号的数学模型 ,推导出使用参考辐射源的补偿算法并设计了仿真程序 .补偿过程图像验证了响应率和偏置的非均匀性对固定图形噪声的影响 .研究结果表明用... 研究补偿红外焦平面阵列固定图形噪声的计算机仿真方法 .建立了红外焦平面阵列输出信号的数学模型 ,推导出使用参考辐射源的补偿算法并设计了仿真程序 .补偿过程图像验证了响应率和偏置的非均匀性对固定图形噪声的影响 .研究结果表明用计算机仿真方法研究焦平面阵列补偿技术是可行的 。 展开更多
关键词 计算机仿真 数学模型 红外焦平面阵列 固定图形噪声 非均匀性 补偿
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自旋激光驾束导弹转速及转角的计算与仿真
8
作者 刘新民 康长赓 李霁红 《兵工自动化》 2001年第2期40-42,共3页
自旋激光驾束导弹实时仿真系统旨在研究该导弹的转速、转角的近似计算和解决姿态控制时执行机构──姿态控制发动机在点火时刻的空间位置问题。该系统仿真机采用海鹰工作站解算导弹运动方程组,通过80C196KC的D/A实时输出导弹有关诸元... 自旋激光驾束导弹实时仿真系统旨在研究该导弹的转速、转角的近似计算和解决姿态控制时执行机构──姿态控制发动机在点火时刻的空间位置问题。该系统仿真机采用海鹰工作站解算导弹运动方程组,通过80C196KC的D/A实时输出导弹有关诸元。根据该导弹低转速和计算周期短的特点,以两相邻基准脉冲信号作为控制周期,将转速转化为相应控制周期内的角度增量,简化了滚转角速度在控制器中的计算。实时仿真表明,此近似计算结果满足制导要求。 展开更多
关键词 实时仿真 姿态控制发动机 转速 转角 自旋激光驾束导弹 反坦克
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