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基于事件触发机制的一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制
被引量:
4
1
作者
廉玉晓
杨文静
+2 位作者
王琳淇
王学良
夏建伟
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第1期59-65,共7页
基于事件触发机制,研究了一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制问题.结合反步技术、神经网络和事件触发机制,提出了一种自适应神经网络控制方案,减少了数据传输量并减轻了控制器和执行器之间的传递负担,保证了输出信号尽...
基于事件触发机制,研究了一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制问题.结合反步技术、神经网络和事件触发机制,提出了一种自适应神经网络控制方案,减少了数据传输量并减轻了控制器和执行器之间的传递负担,保证了输出信号尽可能地追踪到参考信号,同时使得闭环系统的所有信号有界.此外,通过避免芝诺现象保证了所提事件触发机制的可行性.最后,给出一个例子验证了所提出策略的有效性.
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关键词
非严格反馈结构
非线性系统
反步技术
事件触发机制
追踪控制
下载PDF
职称材料
题名
基于事件触发机制的一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制
被引量:
4
1
作者
廉玉晓
杨文静
王琳淇
王学良
夏建伟
机构
聊城大学数学科学学院
出处
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021年第1期59-65,共7页
基金
国家自然科学基金(61973148)。
文摘
基于事件触发机制,研究了一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制问题.结合反步技术、神经网络和事件触发机制,提出了一种自适应神经网络控制方案,减少了数据传输量并减轻了控制器和执行器之间的传递负担,保证了输出信号尽可能地追踪到参考信号,同时使得闭环系统的所有信号有界.此外,通过避免芝诺现象保证了所提事件触发机制的可行性.最后,给出一个例子验证了所提出策略的有效性.
关键词
非严格反馈结构
非线性系统
反步技术
事件触发机制
追踪控制
Keywords
nonstrict-feedback structure
nonlinear systems
backstepping technology
event-triggering mechanism
tracking control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于事件触发机制的一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制
廉玉晓
杨文静
王琳淇
王学良
夏建伟
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2021
4
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