基于无人机集群作业的数据链路融合技术研究

无人机操控简单、机动灵活,采用无人机技术辅助人工执行输电线路巡检能有效提高巡检效率,降低巡检人员的安全风险,稳定的无人机飞控及数据传输链路是多无人机集群作业的基本保障。目前无人机无线数据传输链路所采用的BPSK和2FSK等传统调制模式,在传输速率和抗干扰能力方面相对较弱,本文基于集群作业模式,以1控4机为例,对多无人机数据链路融合技术进行了相关研究分析,为输电线路多无人机集群作业研究提供重要参考。

输电线路清障装置机械结构设计

以输电线路巡线清障装置为研究对象,采用了线上双轮支撑同侧结构设计,以人工可操控的圆形锯盘清理障碍物。给出了该装置在驱动机构和清障机构方面的硬件设计概况,并给出了清障车驱动机构电路结构和辅助轮驱动驱动电路,以及电机选型等细节。研究结论可为类似装置的设计提供参考。

方法:浅谈新形势下小学数学教学方法

在新形势下教师不仅要传播文化知识,更应培养学生掌握和利用知识的态度和能力,从而激发学生的创造潜能,因此教师要转变观念,千方百计改进以前单一的数学教学方式,创造各种条件利用各种方法去帮助和引导学生提高学习情趣以及思维能力,使学生在实践中学习、在合作中学习、在兴趣中学习,为学生奠定终身学习基础,同时实现教师自身的发展和提高。

实验室信息管理系统研究

计算机实验室信息管理系统是一个基于web的自动化信息管理系统。由于计算机实验室的使用人员广泛、信息量大,那种靠人工抄写的手工劳动方式去管理实验室不得不被淘汰。CLIMS的设计与实现很好地解决了以上问题。该系统开发基于JAVA技术,采用B/S架构开发;采用面向对象的设计方法进行方案设计,选择myeclipse作为开发平台;采用Mysql作为数据库平台,并采用JAVA-sql serve数据库驱动sql server.jar,使服务器与数据库完美连接。Web应用服务器采用由Apache、Sun等共同开发的tomcat7.0.6。本文结合系统的开发实践,介绍了系统需求,建立了系统的框架模型,分析了各种数据的处理流程,并且分析了系统的各种用户类型的组成、权力、职责。