基于LabVIEW的水下航行器姿态测量实验系统

姿态的测量和控制在水下航行器的设计中是十分重要的环节,精确快速地获取姿态数据是对水下航行器进行稳定控制的前提。使用“惯导+DVL”组合导航模式获取水下航行体的姿态数据,基于LabVIEW开发了一套集测量与控制于一体的航行体实验系统。系统通过获取航行器的姿态数据,进行解算和上传,实时存储水下航行体的姿态数据并在系统界面进行3D动态显示。该系统测量误差小、响应灵敏、实用性强,是一个开放式的姿态测量和控制实验系统。利用该系统可直观地演示水下航行体导航与姿态测量原理,同时用于控制算法的实验和研究,帮助学生理解航行体导航与控制相关概念和理论知识。

过江藤不同部位微量元素含量的测定

[目的]测定过江藤不同部位的铜、铁、锌、锰的含量,探讨过江藤的开发利用价值。[方法]用硝酸、高氯酸混合酸消解样品,采用原子吸收光度法对过江藤根、茎、叶中铜、铁、锌、锰4种微量元素含量进行了测定。[结果]过江藤各个部位都含有较丰富的铜、铁、锌、锰元素,其中铁元素居首位。[结论]过江藤根、茎和叶中铁、锰、锌含量均较高,所以全草入药较为合适,与中药大典的提法一致。

隧道智能巡检机器人应用研究

日常巡检是电缆隧道可靠运行的保证,目前电缆隧道巡检多采用人工巡检方式,巡检人员劳动强度大、工作效率低且容易对人身安全造成威胁。为保障电缆隧道正常生产、安全运行,电缆隧道智能巡检机器人的研究与应用迫在眉睫。鉴于此,本文综述了隧道巡检机器人的研究应用现状,并对隧道巡检机器人的关键功能和研究要点进行了阐述。

电力机房智能巡检机器人应用研究

随着社会用电需求的增加,中国电力机房的数量也在快速增长。传统的人工巡检方式耗时费力且缺乏实时性,因此智能化电力机房的建设备受关注。通过智能平台,设计一种智能巡检机器人,来代替人工对电力设备进行监控和实时反馈电力机房巡检情况,具有显著的经济和社会效益,同时具有广泛的推广价值。综述了电力机房智能巡检机器人的研究应用现状,并对电力机房智能巡检机器人的关键功能和研究要点进行了阐述。