基于二叉树的Verilog多路分支语句综合算法

Verilog多路分支语句是硬件描述语言的一种条件语句,在处理器、网络交换和数字信号处理等领域应用广泛,且可通过数据选择器(Multiplexer,MUX)实现资源的极低消耗.现有基于And-Inverter Graph结构的综合工具ABC无法有效综合此类电路.因此,提出了一种新型逻辑网络表达形式MAIG(MUX-And-Inverter Graph),针对Verilog多路分支语句中的显式电路给出了基于二叉树的综合算法.为提高算法的运行效率以及综合质量,首先提取电路特征参数并进行矩阵列变换,进而实现MUX门的个数和层级减少;然后根据矩阵的0、1取值,通过二叉树优化算法划分矩阵递归生成面积小、时延低的MAIG.与学术界综合工具ABC相比,所提算法在工艺映射前电路逻辑门的个数和深度平均优化72%和52%,工艺映射后电路面积和时延平均改善67%和33%.

基于XY运动平台的双迭代学习控制器研究

针对实际工程应用中迭代学习控制迭代次数多,后期收敛速度较慢的问题,提出了双迭代学习的控制策略,然后分别对两个迭代学习控制器进行收敛性分析,并引入超前补偿因子和零相位滤波器,先基于参考输入信号的迭代学习控制器得到最佳参考输入信号,再基于控制量的迭代学习控制器得到最佳控制量,并将该控制算法应用于XY平台进行实验验证。研究结果表明,采用了双迭代学习控制策略时,X轴在迭代了25次后,其跟踪误差相比于未使用迭代学习时降低了99.86%,Y轴在迭代了33次后,其跟踪误差降低了99.87%。该控制策略能有效减少迭代次数,降低跟踪误差。

正美:在国际化之路上稳扎稳打

正美集团（以下简称＂正美＂）服务的客户多为全球500强企业,因此正美的标签产品覆盖到了全世界。随着在国际和国内市场的不断拓展,如今正美不仅是大中华区最具规模的专业标签加工企业,还蜚声国际,深受海外电子及日化品牌大公司的信赖。与时俱进开拓海外市场正美成立于1 969年,20世纪90年代,

广西某铅锌矿区土壤重金属污染生态和健康风险特征

为了解广西某铅锌矿区(110°34'40″E,23°53'20″N)土壤重金属污染特征,采集45个土样,对6种重金属污染物含量分别进行测定。结果表明,土壤p H平均值为5.05,呈弱酸性,调查区域土壤主要受到As和Pb重金属污染。Hakanson潜在生态风险指数评价法的结果表明,6种重金属潜在生态危害系数均值大小顺序为:As>Pb>Cd>Cu>Zn>Cr。与国内其他铅锌矿区土壤相比,调查区土壤重金属污染主要分布于表层土壤。土壤重金属健康风险评价结果表明,As和Pb的人群致癌健康危害较大,As和Pb重金属健康风险水平大于10-4。

针对多工况覆晶旋转轴共振的改进型滤波器设计

针对倒装装备覆晶旋转轴的多工况共振模态问题,首先将其转化为共振特性的获取和改进型滤波器的设计问题,提出一种改进型陷波滤波器的设计方法,并分析了其数字离散化的实现过程。最终通过实验证明了滤波器对覆晶旋转轴共振抑制的有效性,提高了覆晶旋转臂的稳定性。

基于终端滑模控制的龙门平台同步控制设计

使用PMLSM(永磁同步直线电机)的龙门式运控平台虽然有响应速率快、励磁转矩大等优点,但由于龙门平台自身机械机构的特殊性,直线电机极易受外界扰动等影响,容易产生两轴运行不同步等问题。对此,首先对龙门式平台数学模型进行简化建模,降低问题求解的复杂度;针对建模不准确,外界扰动影响的问题,提出一种改进型的终端滑模反演控制方案,并加入新型扰动观测器对位置误差实现实时补偿。经过仿真证明,该控制方案能够有效削弱外界扰动对控制系统的影响,保证运控平台具有较高的位置跟踪精度和抗干扰能力。

基于CPLD的立体停车库控制系统的研究与设计

介绍了以MAX V系列CPLD为处理器的控制系统在立体停车库上的应用,详细论述了所选六层停车库的运行原理和控制系统的总体方案设计以及硬件和控制程序的设计。经调试验证,实现了很好的控制效果。