基于高频注入法的同步磁阻电机无位置传感器控制

同步磁阻电机是一种结构简单耐用、造价较低的特殊同步电机,近年来逐渐受到关注。将旋转高频电压注入法无位置传感器控制技术应用于同步磁阻电机,研究无带通滤波器同步磁阻电机位置辨识策略,以简化控制算法,降低位置辨识误差,减轻处理器的运算压力。同时在实验中,分奇偶周期分别注入基波电压和高频电压,以充分利用实验电源容量。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型,同时搭建1.2 kW样机的硬件测试平台,仿真和实验结果都验证了简化的无位置传感器矢量控制算法的有效性和准确性。

城市轨道交通车载视觉YOLOv5轻量化目标检测研究

YOLO系列算法因其独特的优越性而被广泛研究,但是复杂的模型使得其在某些应用场景受到了限制。针对城市轨道交通无人列车驾驶中对前方轨行区异物入侵检测的时效性,本文以YOLOv5s算法为基础,从主干网络轻量化设计和边界框回归损失函数两方面进行优化。首先,通过引入GhostNet网络来减少网络参数提升模型轻量化。然后,以DIOU作为边界框回归损失函数,提高了模型收敛速度和精度。以COCO数据集进行试验,结果表明,所提算法在模型轻量化和检测精度上相比YOLOv5s均有所提升。

基于引力搜索算法的舱室分布方案设计

舰船舱室布置设计过程中需考虑的问题繁多,设计方案往往需要反复修改。为了提高舰船舱室布置设计的质量和效率,提出了一种舱室分布方案设计方法。首先针对舱室在舰船某一层带有主要结构的甲板上的分布问题,依据设计规范、统计规律以及设计经验等,在分析舱室布置要求的基础上建立了环境因素、技术要求、重量分布和面积目标函数,形成数学模型。然后将引力搜索算法基于小生境技术改进成多目标引力搜索算法并引入到模型中,从而搭建出舱室分布方案设计模型。最后通过算例进行试验,试验结果显示所得方案可较好的符合设计要求,说明方法具有一定的合理性和可行性。

基于引力搜索算法的船舶舱室布置方法

针对某一段船体多层甲板内的舱室布置问题,在设计规范、统计规律、设计经验及相关理论知识的基础上,借助效用函数理论,建立了舱室布置设计的数学模型,并将基于小生境技术改进的引力搜索算法引入到该多峰优化模型中,形成一套船舶舱室布置设计方法.将噪音、面积等所需要的参数作为输入,通过寻优即可得到设计方案.通过算例进行多次优化计算试验,结果显示所提出的设计方法得出的方案能较好地符合算例的要求,被改进的引力搜索算法也具有稳定的多峰搜索能力.

基于改进TOPSIS法的舰船通道人机效能

为解决舰船初步设计阶段通道设计依据理论缺乏的问题,针对通道设计与舰员操作相互影响的特点,构建了基于人因工程的舰船通达性评估指标体系,将TOPSIS(technique for order preference by similarity to ideal solution)与灰色关联度法相结合,改进了TOPSIS计算方法.在此基础上,提出了综合考虑通达性与舰体空间资源的通道人机效能评估方法,对4种通道方案的通达性进行了仿真计算,分析了舰员100、150、200人3种人员配置下单、双通道方案的人机效能.实例仿真结果表明:舰员由150人增至200人时,单通道方案的人机效能优势开始明显下降,双通道方案的优势逐渐显现;根据舰员数量进行通道方案仿真评估,可达到通达性与空间资源利用率同时最优,获得较高的人机效能.

基于引力搜索算法的多层甲板舱室分布设计方法

舰船舱室布置设计过程复杂繁琐,需耗费大量的人力与时间,而目前计算机辅助船舶设计技术仍以三维建模与绘图为主。为了使计算机获得根据输入的设计要求自主输出舱室分布设计方案的能力,提高舰船舱室布置设计效率,提出一种舱室分布设计方法。首先,针对舱室在舰船多层甲板上的分布问题搭建数学模型,依据设计规范、统计规律以及设计经验等,在分析舱室布置要求的基础上建立环境因素、通达性、重量分布和面积目标函数。然后,将引力搜索算法引入到模型中,从而形成一套舱室分布设计方法。通过算例进行试验,结果显示由所提出的方法得出的设计方案可较好地符合设计要求,证明该方法具有一定的合理性。

舰船疏散网络模型通达性分析

为研究大型舰船的通达性问题,针对大型舰船与客船的不同点,建立了紧急疏散宏观计算模型.以疏散用时最少及水密性最优为目标,在考虑各个集合点容量限制和同向流、逆向流影响的前提下,采用遗传算法,对不同地点出发的功能组进行疏散路径优选.与基于最短路径的方法对比表明,最短路径不一定是舰船疏散的最优路径.

高职理工科线上多平台协同授课模式实践研究

针对理工科课程线上教学的难点问题,分析几大授课平台的优劣,提出多平台协同在线授课模式,该模式强调以学生为中心,以学习成果为导向,以SPOC形式开展在线授课,充分利用不同平台优势,针对理工科类课程的授课形式进行探索,充分调动学生的自主性和积极性,为在线授课的教学模式及平台选择提供参考。

近自由面水下爆炸气泡与破损结构耦合作用机理研究

近自由面水下爆炸气泡的动态特性非常复杂,研究其与破损结构的耦合作用机理对于发挥武器的二次攻击毁伤能力具有重要的意义.基于耦合欧拉-拉格朗日方法,建立了近自由面水下爆炸模型,讨论了(不)完整直角结构近自由面水下爆炸过程中气泡的动态特性,揭示了近自由面水下爆炸气泡与破损结构耦合作用机理.首先建立近自由面水下爆炸模型,将气泡形态、最大半径、周期等仿真结果与实验数据对比,验证数值模型及计算方法的有效性.探究了完整和破损结构的存在对近自由面水下爆炸气泡动态特性的影响,发现结构与自由面的共同作用使得气泡出现射流偏折、水冢一侧凹陷和气泡破碎等现象.结果显示破口尺寸参数γ在0.070~0.085区间内,气泡在结构一侧将形成倾斜射流,破口尺寸的增大对射流的头部宽度、头部速度和倾斜角度呈现明显的正向影响.

高职理工科专业英语混合式教学改革研究

基于高职理工科专业英语的学情分析,提出专业英语课堂混合式教学改革措施,在课程标准、教学模式、教学资源等方面进行改革研究,提出分层次教学方案,解决学生对专业英语学习目的不明确、学习效果不明显的问题。

移动互联网与VR技术有机结合教学模式应用研究

针对当前高职院校学生课堂学习氛围不浓、知识掌握不到位、职业核心能力培养不足等问题,提出移动互联网与虚拟仿真(VR)技术有机结合教学模式,旨在将移动互联网技术等信息化手段融入课堂,以学生为中心,多方位提升课堂学习氛围、激发学生兴趣,并有效解决当前实践教学中硬件设备台套数与学生数量不对称的问题,提高学生实践技能。

基于最小阻力的某大型船舶型线优化

应用船舶设计软件Maxsurf,在国外某大型船舶现有型线的基础上,建立等尺度模型。通过仿似变换改变其长宽比、方形系数及排水量,在Hullspeed软件中计算相应方案下的阻力值,分析船舶总体设计中主参数的变化对快速性的影响。在快速性最优的原则下,统筹考虑该大型船舶的初稳性及耐波性,并计入飞行甲板及机库尺度对大型船舶主尺度的限制,优化设计出新船型。与母型船相比,在其他性能不变的前提下,新船的航速从32 kn提升到35kn,快速性得到优化。本文所得结果与国外研究相符,对大型船舶的总体设计研究具有一定参考意义。

跨摄像机行人再识别研究综述

跨摄像机行人再识别是智能视频监控系统中一个基本的任务,跨摄像机行人再识别就是鉴别出行人在摄像机网络中不同摄像机里出现的确认的过程,近些年其已成为计算机视觉领域的研究热点并受到了许多研究领域的关注。摄像机间拍摄距离、拍摄角度、分辨率等差异和时空信息的不确定性使得跨摄像机行人再识别面临巨大的挑战,同时也激励着研究者不断发现新算法来解决问题。此文通过对近些年公开发表的论文进行梳理,阐述了跨摄像机再识别目前面临的困难、当前的研究现状和将来的研究趋势。

多属性群决策中有向型一致性调整算法研究

在多专家多属性决策中,针对专家决策矩阵一致性问题,提出一种有向型一致性调整算法,在属性层面上对专家意见进行有针对性的修改,最大程度保留专家原始意见。采用动力舱纵向位置优选模型进行应用,以验证算法的可行性。同时通过与现有自适应一致性调整算法运算结果对比,有向型一致性调整算法收敛速度更快,对专家意见修改更少,验证了算法的高效性。