基于改进fal函数ADRC算法的直升机姿态控制研究

针对无人直升机姿态自抗扰控制在遇到外界扰动时,由于原自抗扰控制算法(ADRC)的扩张状态观测器(ESO)是基于传统fal函数设计而易产生抖振、收敛速度慢、超调量过大等现象。文章提出一种基于对数函数设计的lnfal函数,该函数满足“小误差,大增益,大误差,小增益,连续光滑,处处可导,原点对称”的设计原则,并对lnfal函数进行了Lyapunov稳定性证明。最后,在matlab上设计多组仿真实验与其他ADRC算法进行对比,实验结果证明在直升机姿态控制上,相较于原ADRC算法,基于lnfal函数设计的ADRC算法的收敛速度提高了32.8%,过冲降低了63.5%。因此,基于lnfal函数设计的ADRC算法在直升机姿态控制中有着更好的抗干扰能力。

蔬菜基地环境质量的多层次模糊综合评价——以重庆市璧山县璧北蔬菜基地为例

通过对重庆市璧山县璧北蔬菜基地大气、灌溉水及土壤各污染指标的监测,采用多层次模糊综合评价方法和超标加权法,对该蔬菜基地的大气、灌溉水、土壤以及整体的环境质量进行了综合评价和分析.研究发现:璧北蔬菜基地各单项环境质量和整体环境质量都属于"清洁"水平,符合当前国家规定的无公害蔬菜生产基地环境质量应当满足的要求;但该基地中灌溉水中总砷含量为"尚清洁",因此需要加强对灌溉水环境质量的重点监测,避免砷进入食物链危害人体健康.

关于上一轮县级土地利用总体规划中土地利用变化及生态环境效应的思考——以重庆市丰都县为例

基于重庆市丰都县1996年、2004年土地利用现状与2010年土地利用总体规划数据,运用特尔斐法、层次分析法、定量分析法,对丰都县1996—2004和1996—2010土地利用变化及生态环境效应进行对比定量分析研究。结果表明:(1)土地利用格局均发生了明显变化,耕地、未利用土地减少,园地、林地、水域、交通用地增加;(2)土地利用变化引起的生态环境质量变化均呈改善趋势,其主要原因是退耕还园、还林,以及未利用土地的开发利用;(3)规划与实施土地利用变化及生态环境效应差异太大;(4)土地利用总体规划与实际土地利用变化一致性很差,缺乏科学性和严肃性;(5)对规划土地利用变化引起的生态环境改善重视不够。最后提出新一轮土地利用总体规划修编的建议。

土地资源学课程实践教学改革探索

构建多层次实践教学体系是实现土地资源学课程实践教学目标的具体措施.文中利用思维导图对土地资源学课程实践教学的现状进行分析,提出了对实践教学内容、教学方法、教学保障条件4个方面进行改革的具体措施,为进一步构建和完善"基础性实践—综合性实践—科研创新实践"的多层次实践教学体系、促进学生应用能力和创新能力的提高奠定良好的基础.

高校测绘类课程“课程思政”教学探索

在对CNKI数据库中关于高校“课程思政”的核心期刊论文进行分析的基础上,提出了测绘类课程实施“课程思政”的目标及必要性,从师资队伍建设、教育资源和教学案例的建立和制作、教学方法的改进、教学评价体系的完善4个方面阐述了践行测绘类课程“课程思政”的措施.

5种彩叶树种在崇州羊马引种生长适应性研究

为丰富成都地区彩叶树种资源,于2009年12月在成都崇州羊马引种美国红枫、北美枫香、北美海棠、紫叶矮樱、紫叶加拿大紫荆5个彩叶树种,对其成活率、生长势、生长量、物候、观赏性状和病虫害发生情况等进行了观察分析。结果表明,5种彩叶树种的引种成活率为80%～100%,地径年均生长量为0.4～0.9 cm,树高年均生长量为32～83 cm,冠幅年均生长量为15～76 cm,最佳色叶观赏期为49～150天,色叶期为90～282天和有叶期为258～303天,病虫害发生率为9%～95%。其中美国红枫、北美枫香、北美海棠和紫叶加拿大紫荆4个彩叶树种在崇州羊马综合生长表现较好,适应性较强,可作为适宜栽培的彩叶树种;紫叶矮樱生长速度最慢,病虫害发生率最高,达95%,不适宜在崇州羊马引种栽培。

^(60)Co-γ射线辐射对金花菜种子生物学效应的影响

为探明^(60)Co-γ射线辐射对金花菜(Medicago polymorpha L.)种子的生物学影响,本研究以金花菜干种子为材料,设置不同剂量(0、400、600、800、1000、1200 Gy)辐射处理,测定了发芽率、植株存活率、幼苗株高、分枝数、开花数量、荚果数量等指标,利用直线回归方程计算金花菜干种子的半致死剂量(LD_(50))。结果表明,辐射剂量为400 Gy可显著提高金花菜种子的发芽率,发芽率随着辐射剂量的增加(400~1200 Gy)逐渐降低;辐射剂量与成活率、幼苗株高、分枝数呈显著负相关;低剂量(≤600 Gy)可促进金花菜的种子萌发、生长和结实,高剂量(>600 Gy)则抑制金花菜的生长和结实;金花菜干种子辐射的LD_(50)为580 Gy。本研究结果为金花菜诱变育种提供了理论参考。

南方丘陵区土地整理新增耕地质量评价研究

在阐明土地整理评价新增耕地质量必要性的基础上 ,综合考虑南方丘陵区新增耕地质量的影响因子 ,筛选有效土层厚度、排灌设施、台面坡度、交通通达度、土壤质地、海拔高度、土壤有机质含量作为评价指标 ,应用层次分析法确定权重 ,对新增耕地质量作出评价。

土地整理项目的费效分析

通过对费用效益分析的内涵及其在土地整理项目评估中运用的基本步骤和土地整理费用效益组成的详细分析,提出了费用效益分析在土地整理项目评估中的计算方法,并指出运用该方法应注意的几个问题。

重庆市不同区域建设用地变化及社会驱动力研究——以北碚区、万州区、酉阳县为例

运用多元线性回归法对北碚区、万州区、酉阳县 1990 -2 0 0 0年建设用地变化和社会经济资料进行统计分析 ,运用灰色预测法得出建设用地变化趋势 ,研究结果表明 :( 1)在 1990 -2 0 0 0年期间 ,北碚区建设用地的动态度最大 ,3个区县的建设用地、建设用地比重以及人均建设用地都有所增加 ;( 2 )北碚区、万州区、酉阳县建设用地变化的主导因素分别是经济非农化率、城市化水平、人口密度 ;( 3 ) 3个区县的建设用地在后 10年间将会继续增加 ,北碚区建设用地将稳定增长 ,万州区增长速度明显加快 。

川西北7个燕麦品种产量及营养成分比较分析

在川西北红原县通过对7个燕麦(Avena sativa)品种的产量、茎叶比、株高、相对叶绿素含量(SPAD)及营养成分进行比较研究,结果表明:综合草产量和营养成分比较,青引1号、青海444和青海甜燕麦优于伽利略、林纳、加燕2号和阿坝燕麦。建议川西北牧民选择青引1号、青海444和青海甜燕麦作为燕麦栽培品种。

四川桤木优树选择与育苗技术

在四川金堂和平昌两县四川桤木资源清查基础上,对两县桤木进行了优树选择,分析了桤木在适应性、生长性和生态方面的特性。采用5株优势木比较法进行了优树选择,筛选出优良单株。并就四川桤木育苗技术及苗期管理进行了总结和介绍。

草珊瑚组培快繁技术研究

4—10月分别剪取草珊瑚当年生带腋芽的半木质化枝条作为外植体,开展组织培养试验研究。结果表明:草珊瑚最理想的外植体为4—5月半木质化枝条的基部茎段;外植体最佳诱导培养基为B5+0.8 mg·L−16-BA+0.3 mg·L−1 NAA;最佳增殖培养基为B5+3.0 mg·L−16-BA+0.5 mg·L−1 NAA,平均增殖系数为6.82;最佳生根培养基为1/2B5+0.8 mg·L−1 IBA+0.1 mg·L−1 NAA,生根率为100%,根数可达6.51;以腐殖土∶椰糠∶珍珠岩∶泥土=5∶2∶1∶2为移栽基质,移栽成活率可达94%,组培苗长势好,叶色浓绿,植株健壮。

基于GIS的成都市森林资源数据管理平台设计

森林资源管理信息化是智慧林业建设的一项重要内容。基于GIS技术构建成都市森林资源数据管理平台,在配备必要的软件和硬件前提下,采用C/S与B/S混合软件体系结构,配以Arc GIS Server和Portal搭建GIS服务,JAVA搭建非GIS服务,通过应用服务层和用户交互层进行数据管理和访问,达到安全和高效地管理森林资源数据,有利于促进成都市森林资源数据的科学化管理。

龙泉山脉植被快速恢复技术研究

在对成都市龙泉山现有植被调查的基础上,确定了龙泉山植被恢复的主要限制因子,为植被恢复树种选择提供理论依据。同时,针对龙泉山脉自然地理条件,引选适合龙泉山生长的树种进行区域试验,筛选出适宜该区域植被快速恢复的树种6种,并研究了优化造林模式4种,目的是为龙泉山植被快速恢复提供技术支持。

四川紫花白及无菌播种技术研究

以当年成熟白及果荚种子作为外植体,开展组织培养试验研究。结果表明:最佳外植体诱导培养基为改良MS+0.2 mg·L^(-1)6-BA+0.2 mg·L^(-1)NAA,发芽率可达90%~100%;最佳增殖培养基为改良MS+2.0 mg·L^(-1)6-BA+0.3 mg·L^(-1)NAA,增殖系数3.4;最佳生根培养基为改良MS+0.2 mg·L^(-1)NAA+1 mg·L^(-1)AC+50 g·L^(-1)香蕉泥培养基,生根率为95.6%。炼苗基质为腐殖土:珍珠岩:椰糠:河沙=5:1:2:2组合,为白芨移栽最佳基质,移栽苗存活率可达97%。

基于丘陵地区家庭农场的土地整治探讨

2013年中央1号文件《中共中央国务院关于加快发展现代农业进一步增强农村发展活力的若干意见》中提出要加快转变农业生产经营方式,扶持家庭农场的发展,这也是家庭农场作为一个新概念首次在中央1号文件中提出,表明了家庭农场在农业现代化进程中的重要位置和国家对家庭农场发展的重视。近年来,土地整治在一定程度上为家庭农场的形成和发展奠定了基础。家庭农场的经营模式在城镇化快速推进、农产品需求增长并呈现多元化的背景下,越发展现出其优越性。新时期应在考虑丘陵地区生产条件的基础上,充分认识家庭农场的特点,借助其特殊的组织形式,高效开展并逐步完善丘陵地区的土地整治。

成都都江堰长河竹海竹文化生态旅游开发初探

文章分析了都江堰市蒲阳镇长河竹海竹资源优势和竹文化旅游价值,提出都江堰长河竹海竹文化生态旅游开发遵循原则及开发思路,为都江堰蒲阳镇利用现有优势资源开发旅游产业,发展地方经济提供参考。

地震灾后都江堰厚朴产业恢复技术研究与示范

通过对地震灾后都江堰厚朴良种选育、地理标志认定,厚朴丰产保优栽培及厚朴产业恢复技术等研究,选育出大圆叶厚朴和凹叶厚朴2个良种,研究出厚朴丰产保优栽培技术和厚朴皮采割技术。该技术将厚朴产量提高30%以上。

面向地理国情监测的跨学科综合实验设计

以土地资源管理专业已有的实验平台为基础,优化重构基础性实验项目,设计跨学科的综合性实验项目。综合性实验项目具有多学科交叉的特点,教师必须转变教学理念,提高综合实践教学能力,改革实验教学方式和实验考核方式,是开展跨学科综合实验教学的基本保障。