教育数字化视域下工业机器人系统集成应用课程重构与实施

从教育数字化视域出发,分析了工业机器人技术专业核心课程工业机器人系统集成应用存在的问题,并提出了重构与实施方案。通过优化课程目标、设计课程内容、完善教学资源、创新教学方法等措施,实现了课程的数字化转型和提升。研究表明,数字化教育模式的应用可以促进学生的学习效果和能力提升,有效提高教学质量和学习效率。

益肾固精暖脐贴制备工艺的研究

目的研究益肾固精暖脐贴的提取工艺及其成型工艺。方法以蛇床子素、羟基-α-山椒素、金丝桃苷以及浸膏得率为考察指标,以提取时间、提取溶媒倍数、乙醇浓度为考察因素,运用Box-Behnken设计-响应面法优选出最佳提取工艺;以凝胶贴膏的初黏力、持黏力、剥离强度、感官评价为指标,采用D-最优混料设计优选益肾固精暖脐贴的最佳成型工艺。结果益肾固精暖脐贴的最佳提取工艺为回流提取120 min,提取溶媒倍数为12,乙醇浓度为57%,同法提取2次;最佳成型工艺的质量比为NP700占6.00%、PVP-k90占0.60%、甘羟铝占0.15%、填充剂5.76%、EDTA-2Na占0.10%、甘油占21.76%、柠檬酸占0.20%、水和药液总量占65.43%。结论该实验优选的益肾固精暖脐贴的提取工艺及其凝胶贴膏的制备工艺稳定可行,可为该产品的进一步开发利用提供参考。

开展课外教学活动提高小学美术教学实效的策略研究

小学美术课外活动可以使学生在学习美术知识的同时有实践机会,将理论知识加以应用,培养学生良好的兴趣爱好。教师在创设课外活动时,一定要了解学生的成长需求、年龄特征,循序渐进的提升学生的实践能力。教师还要配合课内的教学流程,提高小学美术课程的整体性。本文通过详细探究开展课外教学活动,提高小学美术教学实效性的策略,希望可以在新课标课改的关键时期,抓住小学美术教学的关键点,真正强化学生的审美能力,提高学生的美术学科核心素养。

论作为宪法判断方法的合宪性解释

合宪性解释方法可以溯源至宪法回避及合宪性推定理论,它们都在一定程度上体现了司法谦抑理念。普通司法层面的合宪性解释在我国极易流于形式,甚至导致“宪法泛化”,作为宪法判断方法的合宪性解释亟待发挥应有的作用。合宪性解释必须与国家权力机关主导的宪法审查模式相契合。全国人大常委会一方面可以在立法解释中贯彻宪法的原则和精神进行合宪性解释,另一方面可以在合宪性审查工作中运用合宪性解释方法作出规范意义上的宪法判断。

非食用源生物柴油喷雾特性的试验研究

采用高速摄影在基于高背压、大可视化场的定容弹（CVB）中研究了不同掺混比生物柴油的喷雾特性，并与柴油进行了对比。试验发现，随掺混燃料中生物柴油比例的增加，喷雾贯穿距增大，喷雾锥角减小，啧雾前端面速度增大。在0．05～0．475S时段的喷雾锥角对喷雾变化起重要作用，其中0．475S一般对应最终稳定的喷雾锥角。不同掺混比的生物柴油，在喷射后0．8ms时，啧雾贯穿距开始出现较为明显的区分。

复方扶芳藤合剂HPLC指纹图谱测定方法研究

目的:研究复方扶芳藤合剂(红参、黄芪,等)的HPLC指纹图谱的测定方法。方法:采用HPLC法,色谱柱:(shim packCLC ODS6.0mm×150mm),流动相∶乙腈 水(梯度洗脱);柱温:25℃,检测波长:203nm,分析时间:60min,流 速:1ml·min-1。结果:标示出复方扶芳藤合剂19个共有峰。结论:该法测定的HPLC指纹图谱为复方扶芳藤合剂的质 量控制提供了更全面的信息。

锦屏辅助洞岩爆特征及防治措施研究

岩爆是一个世界范围内的地质灾害,目前对其准确的预报和合理的防治仍是一个难题。锦屏辅助洞为超深埋交通隧洞,在施工过程中岩爆频繁发生,严重影响施工进度,极大地威胁着施工人员和设备的安全。在全面收集与岩爆相关的地质资料的基础上,对锦屏辅助洞岩爆的类型、特征及发生规律、产生的条件与危害进行了较深入的研究,并根据岩爆产生机理和施工要求提出了相应的处理原则和防治措施,通过工程实践检验,效果良好。

立法原则体系的反思与重构

在全面推进依法治国的宏观背景下,亟待结合中国国情和未来法治建设的路径,进一步从理论维度挖掘立法原则体系的合理内核,为我国立法原则体系的完善提供智力支撑。理论维度的立法原则体系应由宪法至上、党领导立法、民主协商、尊重和保障公民基本权利和自由、科学立法这五项基本原则构成。宪法至上是统领性原则;党领导立法原则的确立可使不在场的隐性权力转换为在实定法框架内可供检视的显性权力,发挥居间统筹、协调的功能;尊重和保障公民基本权利和自由是立法不可或缺的价值定位;而民主协商、科学立法则是获得良法的必由路径。

纯电动汽车白车身耐撞性拓扑优化设计方法

由于车辆碰撞工况多达9种且不同工况的碰撞力相差很大,对车身进行多工况并行拓扑优化时最终的整体拓扑构型会更加趋向于碰撞力大的工况,且车头、乘坐区、车尾由于碰撞力不同,最佳优化质量比也不同,故不能同时对整个车身进行多工况耐撞性拓扑优化.为得到一个材料分布合理有效的整车构型,通过对同一模型进行整体拓扑优化与分区域拓扑优化的对比分析,提出一种先进行乘坐区拓扑优化,然后在乘坐区结构已知的情况下,对车头、车尾拓扑优化,最后拼装成整车拓扑优化模型的白车身耐撞性拓扑优化设计方法.

多工况耐撞性拓扑优化中的碰撞载荷以大吃小问题分析

建立多工况应力约束下耐撞性拓扑优化模型,通过对多工况拓扑优化结果与单工况拓扑优化结果进行对比,证实了进行多工况耐撞性拓扑优化时,若工况间碰撞载荷相差较大,则拓扑构型基本由碰撞载荷较大的工况决定,碰撞载荷较小的工况对应的传力路径被删除,出现碰撞载荷以大吃小现象,最终拓扑结果不是一个各工况传力路径的最优组合。然后基于二分法求解原理,依次改变工况间碰撞载荷比值,寻找到多工况耐撞性拓扑优化中以大吃小现象的碰撞载荷比值临界点。

4索交叉缠绕式A级柔性护栏优化设计

为提高我国A级柔性护栏的安全、经济及实用性能,使其具有广泛推广使用价值,对护栏立柱及钢索布局形式进行设计。结合正交试验方法,对设计的柔性护栏整体尺寸进行优化设计,通过对试验结果进行极差与方差分析研究,得到柔性护栏最优尺寸结果。通过建立基于有限元方法的柔性护栏碰撞模型对最优结果进行分析验证,得出该柔性护栏能够满足碰撞安全性标准要求的结论。

汽车动态系统仿真模型验证方法综述

仿真模型是人们开展各类科学研究的重要工具,其自身的可信度将直接影响仿真运行结果的可靠性,而模型验证则是评价仿真模型可信度的主要方法。基于此,本文综述了汽车动态系统仿真模型相关概念及模型验证方法发展历程,根据汽车安全领域仿真模型的特点,重点对时域分析方向已有的模型验证方法进行了分类,并对相应的模型验证辅助工具存在的问题进行了梳理,提出了未来的重点研究方向。

基于MCD和TIA的翻转机械手虚拟调试系统研究

为加快智能制造单元的研发速度,更好地满足客户定制化要求和快速交货需求,以翻转机械手为例,提出了一种基于机电一体化概念设计平台MCD和全集成自动化工程平台TIA博图的联合虚拟调试方法。通过功能分解、物理及电气属性定义、仿真序列设定,建立起翻转机械手的MCD概念模型,利用PLCSIM Advanced设置虚拟PLC并与机械手MCD模型进行信号映射,从而构建了软件在环虚拟调试系统。该虚拟调试系统不依赖任何硬件设备,在实物设备制造前就能快速调试PLC控制程序并验证机械设计的合理性,能大幅缩短实物设备的调试时间,降低调试成本,极大地加快定制化智能制造单元的研发速度,提高市场竞争力。

利用JAVA实现远程图像的传输

本文介绍利用Ｊａｖａ语言、ＴＣＰ／ＩＰＳｏｃｋｅｔ和图形显示的双缓冲技术来实现Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ方式下的远程图像的传输。

智能制造高技能人才“动态分层,迭代递进”培养模式研究

智能制造技术迅猛发展已进入高质量发展阶段,对具备高层次技能的智能制造人才需求旺盛。当前高职院校智能制造技能人才培养过程中存在着课程体系滞后于前沿技术发展、忽视学生创新能力培养、难以满足学生个性化发展诉求等问题。为解决这些问题,文章剖析了当下智能制造高质量发展的技术特征,提出了智能制造高技能人才的“动态分层,迭代递进”培养模式。通过构建紧跟技术发展趋势的“动态分层”课程体系,打造满足创新能力发展的“迭代递进”式学习生态、重构“差异化多维度”评价考核体系这三大主要实施路径,以期真正培养出能助推我国智能制造高质量发展的高技能人才。

基于混合元胞自动机的护栏防撞端头设计

为提高护栏防撞端头的防撞等级,结合正交试验设计思想,在建立长度不一的防撞端头吸能空腔的等效拓扑优化模型基础上对防撞端头进行设计。基于混合元胞自动机方法进行耐撞性拓扑优化分析,得到几种不同吸能空腔结构的截面拓扑构型,分析不同截面拓扑构型的吸能能力,确定最佳拓扑构型。结果表明:根据耐撞性拓扑优化获得的最佳截面拓扑构型设计的防撞端头,能够满足100 km/h失控车辆的碰撞要求,提高了现有防撞端头的防撞等级;防撞端头总长不超过4 m,实现了护栏防撞端头的小型化、轻量化设计。

基于区块链的可视化回放技术研究

文章介绍了一种通过区块链技术和回放录制库rrweb实现可视化回放的解决方案。该方案通过存证JSSDK实现操作脚本记录,存证服务端对接区块链平台上链,固化脚本文件不可篡改可追溯,可视化平台通过导入的脚本回放出争议事件的操作。方案设计中引入了存证JSSDK、存证服务端、区块链平台和可视化回放平台四个网元实现最终可视化回放的效果。该方案在物流信息追溯、网络安全可视化回放等领域具有广泛应用前景。

水电工程施工图阶段地质三维建模及分析

水电工程施工图阶段地质工作点多、面广且地质信息量庞大,开展地质三维建模工作,有利于高质量完成施工期地质资料的收集和分析,为下一步采取工程处理措施提供可用依据。锦屏二级水电站是首个应用该系统开展施工图阶段地质三维建模的工程,建模过程中遇到组织管理、地质建模技术、软件应用及跨部门合作等方面问题,重点介绍其组织管理、地质建模技术两方面问题及其解决措施。在完成地质三维模型并开展相关地质分析、复核主要工程地质问题的同时,切实推进了地质三维系统(GeoStation)的功能开发和完善。

综合地质超前预报方法在超深埋长隧洞中的应用

超深埋长隧洞工程地质条件复杂多变,准确探明隧洞前方地质灾害,是一项难题。最近几十年来,国内外都将隧洞地质超前预报列为主要突破的技术课题。在锦屏辅助洞施工中,综合应用了宏观地质预报、长(短)距离仪器预报(主要是TSP和地质雷达)、超前勘探法等相结合的一整套地质超前预报体系,在一定程度上指导了隧洞的安全施工,可为锦屏二级水电站后面的4条引水隧洞及同类工程提供技术资料和经验借鉴。

基于Keepalived和Mycat的MySQL数据库高可用性设计与实现

为实现移动认证平台MySQL数据库主从架构的故障自动切换,提升系统恢复效率,设计了一套基于Keepalived和Mycat的数据库高可用方案。该方案的核心思想是通过独立的健康检测程序探测数据库运行状态,当策略判断主用数据库异常时,通过控制Keepalived切换虚拟IP来实现代理Mycat的主备切换,从而实现数据库切换。实验结果表明该方案可有效降低数据库故障切换时间。