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二维扫描反射镜的鲁棒脉冲-峰值控制应用研究
1
作者
廖可鑫
闵志方
江涛
《光学与光电技术》
2023年第1期143-147,共5页
针对二维扫描反射镜控制时可能遇到的脉冲干扰问题,以及设备制造时误差带来的参数不确定性,结合鲁棒脉冲-峰值理论提出了一种计算脉冲响应保守界,并设计了一个状态反馈控制器。通过理论建模得到二维扫描反射镜方位电机伺服控制模型,引...
针对二维扫描反射镜控制时可能遇到的脉冲干扰问题,以及设备制造时误差带来的参数不确定性,结合鲁棒脉冲-峰值理论提出了一种计算脉冲响应保守界,并设计了一个状态反馈控制器。通过理论建模得到二维扫描反射镜方位电机伺服控制模型,引入参数不确定性后,对该模型采用LMI优化求得控制器参数及峰值响应保守界。经过仿真验证,该方法相对于普通的PID控制方法减少了20%的峰值响应和50%的恢复时间,对于二维扫描反射镜脉冲干扰具有较好的抑制效果。
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关键词
鲁棒脉冲-峰值理论
不确定模型
永磁同步电机
LMI优化
原文传递
题名
二维扫描反射镜的鲁棒脉冲-峰值控制应用研究
1
作者
廖可鑫
闵志方
江涛
机构
华中光电技术研究所—武汉光电国家研究中心
出处
《光学与光电技术》
2023年第1期143-147,共5页
文摘
针对二维扫描反射镜控制时可能遇到的脉冲干扰问题,以及设备制造时误差带来的参数不确定性,结合鲁棒脉冲-峰值理论提出了一种计算脉冲响应保守界,并设计了一个状态反馈控制器。通过理论建模得到二维扫描反射镜方位电机伺服控制模型,引入参数不确定性后,对该模型采用LMI优化求得控制器参数及峰值响应保守界。经过仿真验证,该方法相对于普通的PID控制方法减少了20%的峰值响应和50%的恢复时间,对于二维扫描反射镜脉冲干扰具有较好的抑制效果。
关键词
鲁棒脉冲-峰值理论
不确定模型
永磁同步电机
LMI优化
Keywords
robust impulse-to-peak synthesis
uncertain model
PMSM
LMI optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
二维扫描反射镜的鲁棒脉冲-峰值控制应用研究
廖可鑫
闵志方
江涛
《光学与光电技术》
2023
0
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