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单吸盘真空吸附式爬壁机器人密封性能的分析 被引量:11
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作者 潘沛霖 廖国水 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期217-220,共4页
最新研制的单吸盘真空吸附式爬壁机器人可携带不小于10kg的负载在曲率不小于1/3的罐壁弧面上以0 ̄2m/min的速度爬行,并能越过3 ̄4cm高的凸起焊缝或釉面砖墙的沟缝,本文将着重对该机器人的吸盘密封机构及其性能进行... 最新研制的单吸盘真空吸附式爬壁机器人可携带不小于10kg的负载在曲率不小于1/3的罐壁弧面上以0 ̄2m/min的速度爬行,并能越过3 ̄4cm高的凸起焊缝或釉面砖墙的沟缝,本文将着重对该机器人的吸盘密封机构及其性能进行分析和研究。 展开更多
关键词 爬壁机器人 机器人 真空吸附 密封性能
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气囊式密封垫弹性刚度的计算
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作者 潘沛霖 廖国水 +1 位作者 阎国荣 赵言正 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期130-134,共5页
系统地讨论了单吸盘真空吸附式爬壁机器人吸盘系的弹性性能,从气体流变过程的角度,推导出气囊式密封垫弹性刚度理论计算公式。最后提供了实验结果,证明了上述方法和结论的正确性。
关键词 爬壁机器人 机器人 密封垫 密封机构 弹性刚度
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浅谈职高计算机专业学生学习状态的成因与对策
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作者 廖国水 《才智》 2008年第24期63-63,93,共2页
本文笔者将结合自己计算机教学实践中的感受和体会来分析成因和寻找解决办法。一、讨厌学习专业课的成因分析职高生厌烦学习专业课的成因有多种,归纳起来,无非包括内外两个方面因素,即职高学生自身的因素和职高学生生活的外部环境。内... 本文笔者将结合自己计算机教学实践中的感受和体会来分析成因和寻找解决办法。一、讨厌学习专业课的成因分析职高生厌烦学习专业课的成因有多种,归纳起来,无非包括内外两个方面因素,即职高学生自身的因素和职高学生生活的外部环境。内因主要指学生的智力因素与非智力因素,外因则指学校、社会、家庭等社会因素以及其他自然因素。1.职高学生自身的因素(内因):随着前几年普高扩招的持续升温,职高学校生源质量持续下滑,已成为一个不争的事实而最近几年又适逢80年代起实施的独生子女政策所带来的全国新生人口总体数量锐减效应的影响,大部分职业中学为了生存,不得不再度降低入学门槛,以至于饥不择"生",这些学生由于成绩较差、 展开更多
关键词 职高学生 学习态度 专业课程教学 独生子女政策 总体数量 智力因素 入学门槛 社会因素 普高 学科创
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