手势控制微型四轴飞行系统设计与实现

针对现有飞行器遥控器的某些缺点,本文提出了一种新颖的可通过手势控制的微型四轴侦测系统软硬件实现方法。该系统包括四轴飞行器和手势控制器两部分。四轴飞行器选用STM32F405作为控制器,以u C/OS-III实时操作系统构建软件平台,采用陀螺仪、加速度计和电子罗盘构建航姿测量模块,以摄像头和5.8G图传构成图像传输模块,选用互补滤波进行姿态估计,使用串级PID进行控制。手势控制器结合四轴飞行器的航姿测量模块和弯曲传感器通过无线模块控制四轴飞行器。测试结果表明,设计的微型四轴飞行器及手势控制器性能稳定可靠。

基于LTE网络传输损耗的定位改进算法

针对长期演进（LTE）网络定位技术在复杂城市非视距场景下定位精度差的问题,提出一种基于传输损耗的定位改进算法。基于LTE下行链路信号正交频分复用系统特性的研究,完成了时延数据的估计;构建了信号从测量过程到传播过程的误差模型,并延用经典的到达时间（TOA）算法完成位置坐标的初始估计;基于非视距场景下的传输损耗改进算法,完成二次估计,结合复杂城市（ETU）传输损耗误差测量模型,引入信干噪比（SINR）作为传输损耗指数,对终端与基站之间的距离进行了修正。实验结果表明,算法具有抑制NLOS误差能力,定位算法性能良好。