具有感觉机能的气动手爪的研制

本文介绍了新研制的机器人智能手爪的结构和工作过程。它具有接近觉、接触觉和滑觉三种感觉机能,能用最小的力抓取物体。

机器人点位运动曲线的计算机控制

介绍在平面关节型机器人的运动曲线，阐述了关节按预定曲线运动的控制方法和控制参数的计算以及两关节按运动曲线协调动作的ＤＤＡ插补原理。