基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统

基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统,由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成。系统采用以位置和速度调节为控制外环,以空间矢量控制的电流调节为内环的三闭环控制。位置环实现精确位置控制,速度环实现快速跟踪,电流环实现快速动态响应。转子初始位置由霍尔传感器识别,并在转子开始转动后进行校正。