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基于高斯概率分布场的VFH避障方法研究
被引量:
3
1
作者
廖小翔
胡旭东
武传宇
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第1期31-34,共4页
提出一种基于传统VFH(Vectorfieldhistogram)避障算法的改进形式,称为PVFH算法。这种方法融入高斯概率分布场,进一步完善VFH算法在第一层对环境信息的提取和利用,为后几层的最优选择提供充分可靠的数据来源。利用这种方法,机器人能够比...
提出一种基于传统VFH(Vectorfieldhistogram)避障算法的改进形式,称为PVFH算法。这种方法融入高斯概率分布场,进一步完善VFH算法在第一层对环境信息的提取和利用,为后几层的最优选择提供充分可靠的数据来源。利用这种方法,机器人能够比较好的反映障碍物环境,并对其做出比较准确的反应。
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关键词
避障算法
PVFH算法
高斯概率分布场
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职称材料
基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现
2
作者
廖小翔
胡旭东
《机电工程》
CAS
2003年第5期145-148,共4页
基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术,已成为机器人研究开发的一个热点之一。该文从一个全新的机器人控制角度,借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模,来实现虚拟现实的基于...
基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术,已成为机器人研究开发的一个热点之一。该文从一个全新的机器人控制角度,借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模,来实现虚拟现实的基于Web的机器人遥操作系统。
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关键词
机器人
遥操作系统
虚拟现实
Web
JAVA语言
三维建模
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职称材料
圆锥破碎机的改进设计
被引量:
1
3
作者
廖小翔
《矿山机械》
北大核心
2000年第10期24-25,共2页
关键词
圆锥破碎机
飞车现象
传动方式
破碎腔形
原文传递
题名
基于高斯概率分布场的VFH避障方法研究
被引量:
3
1
作者
廖小翔
胡旭东
武传宇
机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第1期31-34,共4页
基金
浙江省自然基金资助项目(M503242)
文摘
提出一种基于传统VFH(Vectorfieldhistogram)避障算法的改进形式,称为PVFH算法。这种方法融入高斯概率分布场,进一步完善VFH算法在第一层对环境信息的提取和利用,为后几层的最优选择提供充分可靠的数据来源。利用这种方法,机器人能够比较好的反映障碍物环境,并对其做出比较准确的反应。
关键词
避障算法
PVFH算法
高斯概率分布场
Keywords
obstacle avoidance algorithm
PVFH algorithm
gaussian probability distribution field
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现
2
作者
廖小翔
胡旭东
机构
浙江工程学院集成技术中心
出处
《机电工程》
CAS
2003年第5期145-148,共4页
文摘
基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术,已成为机器人研究开发的一个热点之一。该文从一个全新的机器人控制角度,借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模,来实现虚拟现实的基于Web的机器人遥操作系统。
关键词
机器人
遥操作系统
虚拟现实
Web
JAVA语言
三维建模
Keywords
robot teleoperation system,3D modeling
virtual-reality
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
圆锥破碎机的改进设计
被引量:
1
3
作者
廖小翔
机构
洛阳市大华机器厂
出处
《矿山机械》
北大核心
2000年第10期24-25,共2页
关键词
圆锥破碎机
飞车现象
传动方式
破碎腔形
分类号
TD45 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高斯概率分布场的VFH避障方法研究
廖小翔
胡旭东
武传宇
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
2
基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现
廖小翔
胡旭东
《机电工程》
CAS
2003
0
下载PDF
职称材料
3
圆锥破碎机的改进设计
廖小翔
《矿山机械》
北大核心
2000
1
原文传递
已选择
0
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
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