电视胸腔镜单操作孔法在肺大疱切除术治疗气胸中的应用价值分析

目的分析电视胸腔镜单操作孔法在肺大疱切除术治疗气胸中的应用价值。方法选取医院收治的气胸患者60例为对象进行研究,将其随机分为2组,各30例。采用电视胸腔镜单孔操作法治疗观察组,采用传统胸腔镜三孔法治疗对照组。比较两组手术情况、术后疼痛程度、住院时间、并发症以及复发率等。结果在手术情况方面,观察组手术、术后拔管、住院等时间以及术中出血量较对照组均显著较少,组间比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。在术后疼痛程度(除轻度疼痛外)与并发症差异无统计学意义(P>0.05)。结论在肺大疱切除术治疗气胸中应用电视胸腔镜单操作孔法的效果非常显著,既能减少患者手术创伤,减轻术后疼痛,术后并发症发生率相对传统胸腔镜三孔法治疗要低,且可缩短住院时间,值得推广。

经胸腔镜微创外科手术治疗原发性纵隔肿瘤的效果

目的分析经胸腔镜微创外科手术治疗原发性纵隔肿瘤的临床疗效、并发症和对生活质量的影响。方法选择2017年5月—2019年5月本院收治的原发性纵隔肿瘤患者88例,按随机数表分为两组,对照组44例使用传统开胸手术治疗,研究组44例使用经胸腔镜微创外科手术治疗,对比两组临床疗效、并发症与生活质量。结果研究组手术时间、出血量、切口长度、住院及引流时间均比对照组少(P<0.05);研究组饮水呛咳、轻微声嘶等发生率低于对照组(P<0.05);研究组生活质量(80.26±16.94)分高于对照组(P<0.05)。结论采用经胸腔镜微创外科手术治疗原发性纵隔肿瘤患者,能缩短患者手术时间及住院时间,减少出血量,降低并发症发生率,还能有效提高其生活质量。

胸腹腔镜联合微创术治疗食管癌的疗效研究

目的食管癌患者应用胸腹腔镜联合微创手术临床效果情况分析。方法选取本院2017年1月-2019年1月诊治72例食管癌患者资料,随机分为两组,对照组予开胸手术,研究组予胸腹腔镜联合微创手术,分析两组疗效指标、并发症与预后情况。结果治疗后,研究组出血量、手术时间与住院时间比对照组少(P<0.05);研究组发生肺感染等并发症8.33%,比对照组(41.67%)低(P<0.05);两组生存率差异无统计学意义(P>0.05)。结论食管癌患者应用胸腹腔镜联合微创手术,能降低出血量、手术与住院时间,减少并发症,且预后生存率良好。

智能型电动执行机构分体安装应用研究

重点针对智能电动执行机构常见故障现象问题进行研究,详细分析了故障产生的原因,提出几种有效的方法确保生产系统实现自动化控制,同时加强对电动阀门执行机构的有效管理,控制好阀门安装中的各个参数,以保证电动执行机构的分体安装更加智能化、现代化。

曲妥珠单抗联合新辅助化疗治疗乳腺癌的疗效观察

目的:探讨曲妥珠单抗联合新辅助化疗治疗乳腺癌的疗效。方法:选取2015年12月—2016年6月宜都市第一人民医院收治的拟行化疗的女性乳腺癌患者80例,以随机数字表法分为观察组和对照组,每组40例。对照组患者给予新辅助化疗,观察组患者在对照组的基础上加用曲妥珠单抗。观察两组患者治疗前后血清血管内皮生长因子和乳腺组织凋亡相关分子水平,比较两组患者的临床疗效和不良反应发生情况。结果:治疗后,两组患者血清血管内皮生长因子水平、环氧酶2、Survivin、Livin、诱骗受体3和半胱氨酸蛋白酶3的表达水平较治疗前明显降低,且观察组患者明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组患者的总有效率和无浸润率分别为87.50%(35/40)、65.00%(26/40),明显高于对照组的65.00%(26/40)、25.00%(10/40),差异均有统计学意义(P<0.05);两组患者恶心呕吐,白细胞、红细胞及血小板计数降低,肾功能异常和肝损伤发生率的差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:曲妥珠单抗联合新辅助化疗治疗乳腺癌的疗效显著,可降低血清血管内皮生长因子和乳腺组织凋亡相关分子水平,且不增加不良反应。

乳腺导管癌进展后预后的相关因素研究

目的探讨乳腺导管癌进展后影响其预后的相关因素。方法回顾性分析142例乳腺导管癌患者的临床资料,采用Kaplan-Meier法评价患者的生存情况,对影响乳腺导管癌进展后预后的相关因素进行Log-rank检验单因素分析和Cox比例风险模型多因素分析。结果 142例患者均发生复发或转移,局部复发75例,复发率52.8%,肺转移72例,骨转移54例,肝转移43例,脑转移22例,1、3、5年生存率分别为84.5%、62.7%、43.7%。单因素分析结果表明,ER、PR、c-erb B-2、分化程度、淋巴结转移情况、肿瘤复发情况、肿瘤转移情况、肿瘤大小、临床分期、治疗方式是影响患者预后的危险因素(P<0.05),多因素分析结果表明,ER阳性、低分化、淋巴结转移、肿瘤复发、多器官转移是影响患者预后的独立危险因素(P<0.05)。结论对于进展的乳腺导管癌患者,ER状态、分化程度、淋巴结转移情况、肿瘤复发转移是影响其预后的独立危险因素,临床应根据上述因素判断患者预后并选择适当的治疗方式。

智能小车循迹与避障的仿真与实现

基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型,选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制,利用MATLAB的矩阵数据构建了含有障碍物、可行区域、起始点和目标终点的costmap地图,并采用A*算法对地图的起始点至目标终点路径进行了构建和优化,得到了一条无障碍路径.通过对搭建好的智能小车模块在规划好路径的地图中进行循迹与避障仿真,并观察其仿真运行路径与规划路径的重合度,得到智能小车的实时位置与姿态.仿真控制算法在实物智能小车实际测试结果表明,仿真构建的智能小车运动模型、PID的参数调节、智能小车的控制算法以及规划出的路径可以在实验中按照设定要求运行,验证了控制算法的有效性.

凝血酶治疗乳腺癌根治术后皮下积液的疗效观察

目的探讨凝血酶治疗乳腺癌根治术后皮下积液的疗效。方法对我院2008年7月至2013年7月期间收治的190例行乳腺癌改良根治术后的患者根据手术时间顺序交替分组研究,术后观察组术后3 d每天由引流管注入凝血酶,对照组仅行负压引流,统计2组术后72 h引流总量、拔管时间及拔管后皮下积液例数;对拔管后出现皮下积液患者根据拔管时间顺序交替分组,皮下积液观察组抽尽积液后采用凝血酶皮下积液腔注射并加压包扎处理,对照组仅行穿刺抽液并加压包扎处理,统计2组的皮下积液愈合时间。结果术后观察组术后72 h引流总量明显少于术后对照组（P〈0.001）,拔管时间明显早于术后对照组（P〈0.001）,拔管后皮下积液发生率明显低于术后对照组（P〈0.05）,术后第2 d引流液颜色明显较术后对照组浅（P〈0.001）。皮下积液观察组皮下积液平均愈合时间在积液量少的患者中与皮下积液对照组比较差异无统计学意义（P〉0.05）;在中或大量积液患者中皮下积液平均愈合时间较皮下积液对照组明显缩短（P〈0.05）。结论术后由引流管注入凝血酶可明显减少引流量并缩短拔管时间,降低皮下积液发生率,对中～大量术后皮下积液患者行凝血酶皮下积液腔内注射可促进愈合,缩短愈合时间。