低渗致密砂岩油藏水驱储层变化规律

针对低渗致密砂岩油藏水驱前后储层中黏土矿物及微观孔隙结构变化规律认识不清的问题,以鄂尔多斯盆地延长油田长2和长6储层为研究对象,运用铸体薄片、X衍射、高压压汞等实验方法,研究了储层岩石矿物类型及含量、黏土矿物类型及含量和微观孔喉结构特征,分析了水驱前后储层变化规律。研究表明:与长2低渗储层相比,长6致密储层微观非均质性更强;水驱后,长2储层中的伊/蒙混层和伊利石含量升高,绿泥石含量和伊/蒙混层比降低,长6储层中伊/蒙混层含量、绿泥石含量、伊/蒙混层比均下降;当孔喉半径较大时,注入水对孔喉起改善作用,当孔喉半径较小时,注入水对孔喉起破坏作用;岩心渗透率越大,压力传播速度越快,注入水推进速度更快,出口端更易见水。该研究可为低渗致密砂岩油藏注水开发提供技术参考。

侧钻井膨胀套管在固井中的应用价值分析

随着我国不断的开发油田,中后期阶段油田常常因为腐蚀导致一系列损坏问题的出现,油田的正常开采受到了严重的影响,膨胀管技术的出现帮助该改变了这一系列的难题,是共同商讨之后针对于无法封堵漏失情况而制定的工艺,其特点包括了成本低、套管使用年限长、良好的密封效果、长井段加固、相对简单等特点。该技术随着不断的发展完善,在油田开采中受到了广泛的应用及重视,该技术将会成为应用于套损治理的必要手段之一。

环空扰动固井二界面胶结性能在固井中的应用价值分析

为了探究在扰动环境下对于固井胶结性能的评价。通过构建不同环境下的固井还原水泥浆体系在井下受到流动水冲刷的过程,通过模拟实验的方式实现对固井二界面胶结性能的测试,为之后提升固井二界面的质量措施提供相关的依据。本文主要对不同底层的环控扰动固井二界面的胶结性能进行测试,分析其在固井中的应用价值。

考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究

无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,提出一种基于崎岖地形人工势场的改进Theta^(*)算法,该算法综合考虑坡度、地面类型、地面高程等因素,使车辆尽量远离崎岖地形,通过减少途经路径的坡度和起伏地形,来提高车辆在越野环境中的通行效率、稳定性及安全性。针对局部轨迹规划,提出面向多变行驶场景的自适应概率路线图算法(Adaptive probabilistic roadmap method,APRM),通过设计不同的采样策略来适应车辆在越野环境中行驶场景以及障碍物的变化,从而提高复杂越野环境局部轨迹规划算法构建路径网络图的效率。通过试验验证,改进Theta^(*)算法输出的全局路径平均坡度减少35.63%,地表起伏程度降低33.56%,APRM算法在非结构化道路与开阔场景下进行局部轨迹规划所用时间分别减少79.68%和54.74%。