潜水器关键技术研究现状分析

文章主要对国内外潜水器的关键技术研究现状进行概述,目前科学界关注的技术重点主要有潜水器运动控制技术、动力控制分配技术、水动力系数预报研究等,这些关键技术在潜水器领域的研究与应用都是相对分散的,还处于不断试验和经验总结阶段,未形成系统化理论。

国内外水下采油树安装研究分析

文章梳理了国内外水下采油树的发展历程和现状,介绍了水下采油树的种类和目前两种常见的水下采油树安装方法,并分析了各自的优缺点,以期为我国水下采油树的安装提供借鉴与思路。