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题名轮式智能巡检机器人在电力隧道环境应用
被引量:9
- 1
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作者
黄嘉盛
卢润戈
邱冠武
廖毅仪
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机构
广州供电局有限公司
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出处
《电工技术》
2019年第4期78-79,共2页
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基金
自主导航式电缆隧道综合巡检机器人的研发项目(项目编号:GZHKJXM20160066)
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文摘
本文以A市电力隧道为例,首先对该隧道进行了实地勘察与拍摄,然后根据该隧道的构造设计出相应的轮式智能巡检机器人,最后通过大量的实验验证了该轮式智能巡检机器人的可行性。
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关键词
电力隧道
智能机器人
巡检
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Keywords
power tunnel
intelligent robot
patrol inspection
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人在电力隧道环境局放检测中的应用
被引量:3
- 2
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作者
黄嘉盛
卢润戈
邱冠武
廖毅仪
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机构
广州供电局有限公司
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出处
《电工技术》
2019年第2期113-114,共2页
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基金
自主导航式电缆隧道综合巡检机器人的研发项目(项目编号:GZHKJXM20160066)
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文摘
为了提高电力隧道运行的安全性,需要改进电力隧道的定期巡检机器人。因此,本文主要对电力隧道智能巡检机器人进行研究设计,使其能够检测电力隧道电缆局部放电现象,并对实际应用进行分析,从而为电力隧道环境的安全发展提供行之有效的参考建议。
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关键词
电力隧道
巡检机器人
局部放电
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Keywords
power tunnel
inspection robot
partial discharge
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分类号
TM855
[电气工程—高电压与绝缘技术]
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