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轮式智能巡检机器人在电力隧道环境应用 被引量:9
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作者 黄嘉盛 卢润戈 +1 位作者 邱冠武 廖毅仪 《电工技术》 2019年第4期78-79,共2页
本文以A市电力隧道为例,首先对该隧道进行了实地勘察与拍摄,然后根据该隧道的构造设计出相应的轮式智能巡检机器人,最后通过大量的实验验证了该轮式智能巡检机器人的可行性。
关键词 电力隧道 智能机器人 巡检
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机器人在电力隧道环境局放检测中的应用 被引量:3
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作者 黄嘉盛 卢润戈 +1 位作者 邱冠武 廖毅仪 《电工技术》 2019年第2期113-114,共2页
为了提高电力隧道运行的安全性,需要改进电力隧道的定期巡检机器人。因此,本文主要对电力隧道智能巡检机器人进行研究设计,使其能够检测电力隧道电缆局部放电现象,并对实际应用进行分析,从而为电力隧道环境的安全发展提供行之有效的参... 为了提高电力隧道运行的安全性,需要改进电力隧道的定期巡检机器人。因此,本文主要对电力隧道智能巡检机器人进行研究设计,使其能够检测电力隧道电缆局部放电现象,并对实际应用进行分析,从而为电力隧道环境的安全发展提供行之有效的参考建议。 展开更多
关键词 电力隧道 巡检机器人 局部放电
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