一种新型S形曲线步进电机加减速控制方法

加减速算法在步进电机控制系统中发挥着重要作用。梯形曲线由于在加速的终点和减速的起点都存在速度突变,易造成冲击,虽然传统的S形曲线可以克服这一点不足,但是其曲线分段较多,处理过程复杂,程序实现难度较大。针对上述问题,本文提出了一种在保持曲线平滑性的基础上,简化了的S形曲线加减速控制方法,加速过程划分为两个阶段,并给出公式说明。仿真及实验结果表明,该方法能够保证加速度的连续,提高了系统的柔性和稳定性,较好地避免了失步和过冲现象,能满足实际应用需求。

浅析计算机软件可靠性测试与设计

本文通过介绍软件可靠性的基本概念和对国内外研究软件可靠性的现状,提出了如何进行计算机软件可靠性的测试以及它相对应的测试设计方法,这对于提高计算机软件可靠性测试具有现实意义。

超高层建筑施工塔式起重机拆装的难点及控制要点分析

随着建筑业的发展,塔式起重机已成为建筑施工中重要的设备。对于建筑企业来说,安全是一种经济效益,没有安全就没有项目建设效益。为确保塔式起重机安装和使用过程的安全管理,防止安全事故的发生,需要对施工塔式起重机进行全面的管理。通过塔式起重机管理制度的实施和完善,加强对各个环节的控制,以达到控制塔式起重机安全施工的目的。

CortexA8与M3的多CPU控制平台构建方案

为了满足工控平台实时需求提高Android平台的性价比,设计一种基于Cortex A8和Cortex M3的多中央处理器控制平台.该控制平台采用上下分层架构.上层平台使用以Cortex A8为内核的主控芯片S5PV210,装载Android4.0系统和应用程序.下层平台使用以Cortex M3为内核的主控芯片STM32F103ZET6,板载任务管理器以及外设驱动程序.上下层平台之间使用自定义的通讯协议进行串口通讯,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机App,从而实现对下位机平台的控制.通过医疗设备项目的应用测试,证明该控制平台能够满足实际医疗设备控制和监测的基本需求.

电装电调实习考核探讨

电装电调实习对训练学生基本操作技能 ,提高学生实际动手能力是难得的一次好机会 ,是我院电类、机电类专业重要的实践教学环节。实习考核能促进学生全面领会实习内容 ,较好地掌握基本的操作技能。怎样应用考核手段 ,包括如何使考核内容及考核方式、方法更为切实有效 ,是多年来一直探讨的问题。本文就现行考核内容与方法进行剖析 ,揭示其存在的不足 。