基于定子磁链滑模观测器的异步电机空间矢量调制直接转矩控制

针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此外通过一个由李亚普洛夫函数附加关系式完成对转子角速度的辨识。为降低系统低速稳态运行时的转矩脉动且保证瞬态运行时转矩的快速响应,在传统直接转矩控制基础上,使用占空比技术,实时计算电压矢量减小转矩误差所需的脉宽,实现对转矩的无差控制,该方法在保证系统响应速度的同时减小了系统平均转矩脉动。实验结果表明,定子磁链滑模观测器观测精度较高,速度辨识过程响应较快、精度较高,新转矩控制方法充分利用了功率器件开关频率,在低速时获得了相对圆形磁链轨迹更小的转矩脉动。

无差拍空间矢量调制直接转矩控制简化设计

提出一种对无差拍空间矢量调制直接转矩控制的简化结构,主要通过预先选取定子静止两相坐标系下参考电压矢量,并实时计算该电压矢量减小转矩误差所需的脉宽。该结构较之于原有系统,避免了特殊情况下多次逻辑判断和反复求解一元二次方程以确立定子参考电压矢量的弊端,控制过程得到极大简化,结构更为简单、动态响应更为迅速。与传统开关表直接转矩控制相比,开关利用率得以提高,实现了对转矩的精确控制。理论和实验结果表明,采用所提出的控制方法,控制性能得到较大提高。

地铁供电系统直流侧短路暂态过程分析

24脉波整流系统因具有很强的削弱网侧谐波电流的功能,已广泛应用到城市轨道交通电网建设中。精确计算出该牵引整流系统的直流侧短路电流对设计短路时保护器件和相关电力设备是非常重要的。牵引整流系统直流侧短路可分为整流所直流侧近端短路和牵引网远端短路。通过分析分别建立了近端短路暂态和稳态计算模型以及远端短路暂态计算模型,并通过Matlab对该模型进行了仿真,其结果表明了该模型的正确性。

聚丙烯在注射振动场中同时增强增韧试验探索

以聚丙烯(PP)为研究对象,利用自行研制的压力振动注塑试验台,通过振动注射保压,给冷却保压过程中的PP熔体施加压力振动应力场,发现随着振动频率的上升(超过1Hz),PP制品出现同时增强和增韧的现象,并且随着振动频率的进一步上升,韧性快速增加;加工温度升高,PP达到同时增强、增韧所需的频率降低。

低开关频率下基于直接自控制的谐波抑制方法

提出一种双折角调制三十边形磁链轨迹直接自控制方法,它通过增加折角以及选择合适的定子磁链轨迹,减小定子电流和磁链的主要低次谐波。理论和实验结果表明,相比较于传统十八边形磁链轨迹直接转矩控制,所提出的控制方法保持经典直接自控制简洁优点的同时,它使得该方式下的定子电流和磁链的谐波含量进一步减小,控制性能得以改善。

聚合物振动注射成型熔池增强方法的研究

利用同一副模具上有熔池和无熔池实验样条 ,在振动实验机上进行振动注射实验 ,低频振动下有熔池和无熔池样条在振动注射成型时 ,其拉伸屈服强度是不同的 ,增加熔池 ,聚合物的拉伸屈服强度有较大提高。振动频率存在一个最佳值 ,超过此值后 ,拉伸屈服强度会逐渐走低并接近无振动状态下的拉伸屈服强度。

振动应力场对均相体系中聚合物结晶行为的影响

以研究压力振动应力场对均相体系中聚合物结晶行为的影响效果为目的 ,通过对HDPE、PP材料的振动试样的WAXD、DSC、SEM分析结果进行对比发现 ,振动应力场促进了均相体系聚合物的结晶 ,振动试样的结晶度明显提高 ,结晶晶粒明显细化 。

在注射振动场中HDPE同时增强与增韧的试验探索

以高密度聚乙烯为研究对象,利用自行研制的压力振动注塑实验台,通过振动注射保压,给冷却保压过程中的高密度聚乙烯熔体施加压力振动应力场,发现随着振动频率的上升,HDPE制品部分出现同时增强和增韧的现象,并且随着振动频率的进一步上升,韧性有快速增加的趋势。

注塑时振动力场对HDPE性能与结构的影响

利用振动注塑装置,在注塑时加入振动力场,高密度聚乙烯(HDPE)拉伸强度明显提高,特别当振动压力幅度提高后,拉伸强度提高更加明显,试验样条拉伸强度最大提高43%,此时注射温度为190℃,振动压力幅度为60 MPa。通过扫描电镜(SEM)观察了HDPE的微观形态,发现HDPE的微观形态发生了较大的变化,无振动时结晶晶体为球晶形态,加入振动力场后,沿流动方向取向明显,更有明显的串晶产生。

PVC硬板压制时间的确定

PVC硬板的生产过程中 ,压制时间的长短直接影响PVC板材的质量。本文详尽地讨论了PVC硬板压制过程中各环节的时间确定。

低频振动注射实现等规聚丙烯自增强增韧的研究

利用自行研制的振动注射成型装置进行注射样条实验 ,研究低频振动场对注射样条制件的物理力学性能的影响。实验目的在于用低频振动注射工艺来实现等规聚丙烯制件自增强的同时自增韧。在低温 (2 10℃ )低频率(0 47Hz)和高温 (2 70℃ )高频率 (2 .3 3Hz)条件下 ,可以实现低频振动场对注射等规聚丙烯样条的强度增强的同时 ,塑性和冲击韧性也得到改善 ;中温 (2 3 0℃ )下 ,振动频率的改变有利于制件综合力学性能的改善。压力振动幅度的增加有利于样条屈服强度和冲击强度的提高 ,但使制件的塑性有所降低 。

在低频振动场中注射成型HDPE试样的力学性能及其形态控制

利用自行研制的低频振动注射实验装置探讨HDPE振动注射试样力学性能和微观形态之间的关系 .实验中对常规注射和振动注射成型的试样力学性能和微观形态进行了对比实验 .SEM实验结果显示 ,振动注射制件芯层的形态由常规注射的球晶转变为垂直于振动波传递方向排列的片晶结构 ,在剪切层中同时存在串晶或柱状堆砌的片晶结构 .频率的改变 (0 <f <2 33Hz)使晶粒细化 ,片晶有一定程度的取向 ,剪切层中的结晶度由常规注射时的 5 9 77%增加到振动注射时的 6 7 6 7% ,芯层的结晶度更是得到 13 6 5 %的提高 ,有利于充分挖掘材料的综合力学性能 ;振动压力幅度 (0 <PA <5 9 4MPa)的增加则能明显地使片晶取向 ,片晶厚度增加 ,剪切层和芯层中的结晶度都有 2 %左右的增加 ,材料的拉伸强度提高 ,伸长率变小 .

低频振动对聚乙烯注射件力学性能的影响

利用压力振动注射实验装置 ,实现低频率的压力振动注射 ,探讨了振动频率、振动压力对哑铃注射试样屈服强度的影响 ,发现LDPENA5 41注塑件的屈服强度最大增幅为 14 .5 % ,HDPE 5 0 0 0s和HDPEDGDA60 98注塑件的屈服强度最大增幅分别为 2 1.8%和 2 1.9%。

振动注射实现聚丙烯试样自增强自增韧形态研究

利用自行研制的振动注射实验装置 ,实现振动注射成型和常规注射成型。和常规注射成型相比 ,随着振动频率的增加 ,振动注射成型的聚丙烯哑铃试样拉伸强度增加的同时 ,韧性也得到了一定程度的提高。SEM显示振动注射实现芯层晶粒的细化 ,剪切层球晶取向程度明显 ;DSC测试表明振动注射成型有利于试样结晶度的提高 ,结晶度由常规注射成型的 3 7.0 4%提高到 48.5 3 % ;WAXD分析说明试样韧性的改善是由于振动注射成型生成了部分的 β晶型。

低频振动场对HDPE力学性能影响的研究

采用自行研制的压力振动注射装置对HDPE进行了力学性能的研究。分别研究了加工温度、振动频率、振动压力和振动时间对HDPE拉伸强度的影响。结果表明,在0～0.47 Hz范围内,随着频率的增加,拉伸强度提高,超出此频率范围拉伸强度有所下降,且加工温度越低,振动效果越明显。HDPE 5000S和HDPE DGDA 6098的拉伸强度分别最大提高20.7％和41.3％。

聚合物注射自增强技术的研究状况

聚合物注射自增强技术是利用普通的、纯的聚合物材料应用特殊的成型方法,通过改变聚合物的聚集态结构,从而使聚合物材料得到内在增强的方法。文章介绍了国内外几种聚合物注射自增强技术的研究状况。

基于定子磁场定向的异步电机控制算法研究

此处探讨了一种基于d轴电流直接求解的定子磁场定向异步电机的控制策略。首先对定子磁场定向矢量控制的基本原理进行了介绍,在此基础上,推导了d轴电流直接求解公式,并建立了控制系统的数学模型。给出一种混合模型定子磁链观测器的设计方案,并通过Maltab/Simulink进行了仿真,在以TMS320F2812为控制器的小功率实验平台进行了实验,结果证明了此处所述控制算法的有效性和可行性。

HX_D3C型电力机车辅助变流器控制原理及其复合型故障分析

介绍了HX_D3C型机车的特点及其在广铁集团公司的使用情况,针对一起辅助变流器复合型故障,分析了HX_D3C型机车辅助变流系统控制原理,基于对微机系统与辅助变流器以及辅助变流器内部整流与逆变控制之间的组合逻辑控制关系的分析,定性剖析了辅助变流器故障数据的故障项点特征,从而快速查找出故障所在,并提出了一系列改进措施。

HX_D3C型电力机车牵引电机转速传感器故障对主功率单元的影响

介绍了HXD3C型机车的特点及其在广州机务段的使用情况,对其C4修后的线上运行过程中频繁出现的与转速信号异常有关的CI惯性故障进行了归纳,针对此类故障,分析了HXD3C型机车牵引传动系统尤其是传动控制级——CI变流器控制原理和控制目标,并推导了异步牵引电机的矩速自然特性和闭环控制特性,基于对异步牵引电机转速、转差频率与定子同步速在转子磁场定向中的互相关性分析,定性剖析了转速信号在转子磁场位置估算中的作用,指出转速信号中断导致转子磁场定向失误,生成错误定子参考电压矢量是造成此类CI惯性故障的主要原因,并提出了一系列改进措施,提高转速信号的稳定性。

相控分合断路器对涌流与过电压的抑制研究

机车/动车主断路器随机合闸不但会导致本车产生合闸涌流,还会导致在同一供电臂内运行的其他机车上产生和应涌流,同时使地面牵引变压器上产生励磁涌流;涌流会引起牵引网压发生跌落与畸变,严重时会发生车网谐波谐振;主断路器随机分闸会导致车载设备上产生分闸过电压,损伤车载设备的绝缘性能,还可能导致车体上产生浪涌过电压。合闸涌流与分闸过电压均会对车载设备造成严重的电磁干扰,相控分合真空断路器通过选择合适的合闸与分闸相位,可以抑制合闸涌流与分闸过电压。