非期待答案的地理教学研究

由于地理事实知识的庞杂性、地理理论知识的抽象性、地理实际问题的综合性,非期待答案在中学地理教学中非常普遍,它作为生成性的教学资源,可以在一定程度上改进地理课堂教学,提升地理教师的教育智慧,培养学生的创新性思维。地理教师不能一味追求标准答案,应当认识到非期待答案的教学意义,不断反思和总结教学策略,从而提升教育智慧,培养学生的探究精神和创新性思维。

四足机器人步态位姿及高效行进步态优化研究

四足机器人广泛应用于仿生机器人的研究当中。为提高机器人的稳定性和行进效率,提出了基于对角小跑的关节节点角度的确定方案,从能耗角度提出了高效的行走步态的优化策略。