铜带冷轧乳化液极压润滑性能实验研究

通过四球摩擦实验和轧制实验,研究了硫系和磷系极压剂对铜带冷轧乳化液极压润滑性能的影响。基于表征润滑性能的无卡咬载荷和摩擦因数2种参数,提出了评价乳化液极压润滑性能的新指标——极压润滑系数。基于极压润滑系数,分析了硫系极压剂和磷系极压剂的配伍关系与铜带冷轧乳化液极压润滑性能的关系,筛选出了最佳配方。通过冷轧实验,比较了筛选出的各乳化液配方的润滑效果。试验结果表明:润滑效果优劣排序与极压润滑系数大小排序基本吻合,表明极压润滑系数对轧制乳化液极压润滑的判定简单且实用。

冷轧乳化油对带钢表面清洁度的影响

减少冷轧带钢表面残留物可以改善成品退火表面清洁度。通过两种轧制乳化油的对比使用实验,应用热重与差热分析方法,分析了乳化油的油品性能对轧后带钢表面及成品退火表面清洁度的影响。结果表明,只要在适当提高轧制油润滑性能的前提下,提高油品的热挥发性能,就能减少带钢轧后表面残留物,有效改善冷轧板表面清洁度。

一种通用型移动机器人遥控终端的研究与设计

遥控终端是移动机器人系统的重要组成部分。通过遥控终端的人机界面,操作人员不仅可了解机器人的状况,而且可控制机器人进行相应的任务操作。在研究分析了国内外各种机器人遥控终端的基础上,设计并研制出一款通用型的遥控终端,介绍了其总体布局和系统设计。试用验证表明,此款遥控终端人机界面友好、运行可靠、性能优良、实用性强,并已成功地应用于多款移动机器人的远程遥控操作中。