增强现实在历史教学中的应用设计

随着增强现实技术的快速发展及大范围的使用,移动终端的发展进步,数字多媒体艺术已经融入了人们的生活当中,移动设备也成为当代人不可缺少的生活必需品。增强现实作为一种全新的人机交互技术,借助多媒体表现形式,能让历史教学变得更为直观、清晰明了,把各个历史事件更为立体的展现出来,增强现实技术作为传统教育与科技运用的桥梁,让历史学习变得不再枯燥。

基于变参数矩阵PMSM无传感器控制

针对永磁同步电动机无传感器速度、位置估算问题,提出一种混合参数增益矩阵磁链观测器,建立其α-β坐标系电流、磁链混合参数状态方程,将参考模型与观测模型电流误差作为滑模面调整混合参数增益矩阵自适应律来观测耦合磁链,利用锁相环提取ψ_(fα)、ψ_(fβ)中的位置、速度信息,构建基于磁链观测无速度传感器控制系统,仿真结果表明,该控制算法具有磁链跟踪误差小,响应速度快和鲁棒性强等优点。