自动巡航草方格固沙机结构设计分析及试验

针对荒漠化治理对草方格固沙机的需求,提出了一种集底盘、开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构与一体的多功能草方格固沙机。分析了“T+一”式草方格种植模式的优势,提出了自动巡航草方格固沙机整体结构方案,并对开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构等关键组件的功能和结构进行了详细分析。应用三维建模软件建立虚拟机构模型,对推草和插草机构进行了运动仿真分析,并对整机进行了作业性能试验。结果表明:各机构构件间无干涉,构件运动仿真轨迹符合功能要求,杆件尺寸参数设计合理,机器作业效率高,可有效保证草方格铺设的准确性和有效性,满足机械化固沙的要求,具有良好的通用性和适应性。

基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统

为了实现草方格固沙机的智能化工作,提出了一种基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统。系统以STM32F407VGT6作为主控芯片,将GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)的位置、速度和航向角数据通过卡尔曼滤波算法融合,得到最优估计数据;然后,将最优估计数据输入增量式PID算法,以实现草方格固沙机在预定义区域内稳定的导航工作。同时,设计了Android APP终端,实现了用户终端对草方格固沙机的智能监控。研究结果表明:系统导航工作直线航向角偏差RMS不超过0.45,最大偏差不超过1.5°,满足草方格固沙机自动巡航工作的基本需求,体现了草方格固沙机在智能化定位导航方面的可行性与稳定性,可为草方格固沙机实现荒漠化治理提供依据。

改进的步长自适应小波ICA图像盲分离方法

介绍了独立分量分析基本原理,阐述了自然梯度算法以及小波ICA方法。采用性能指数(PI)的思想,设定一个新的评判目标函数L(w)达到最优的标准,并且根据此标准,提出了一种改进的基于双曲正切函数步长自适应方法。通过计算机仿真实验,证实了其各方面的优越性能。

固定光路可变焦宽调角表面等离子共振成像装置

设计了一种折反式棱镜耦合单元,用于简化表面等离子共振系统的角度调节操作,并基于此单元构建了固定光路可变焦宽调角表面等离子共振成像装置.该装置通过旋转折反式棱镜耦合单元即可实现角度调节,调节范围可达40°～80°,结合1～2倍的变焦成像系统,可对1～4 cm2传感芯片成像,且可分辨至少3600 Point/cm2.以蔗糖溶液为研究对象,考察了该装置的灵敏度,结果表明其灵敏度可达7×10-6 RIU(Re-fractive index unit),共振角与折射率的线性相关系数为0.99953.将该装置用于研究抗牛血清白蛋白抗体与其它蛋白的实时相互作用,所得结果与理论相符.该表面等离子共振成像装置将在实时并行分析方面具有广阔的应用前景.

不同亲水基团的亲油性乳化剂对混合油脂结晶及淡奶油稳定性的影响

研究亲油性乳化剂单甘酯(glycerol monostearate,GMS)、聚甘油酯(polyglycerol fatty acid esters,PGE)和丙二醇酯(propylene glycol monostearate,PGMS)对无水奶油基混合油脂结晶以及淡奶油稳定性的影响,旨在构建混合油脂结晶特性与淡奶油稳定性的内在联系,为调节淡奶油稳定性提供一定的理论依据。亲水基团为甘油基的GMS起始结晶温度最高,在结晶过程中作为成核模板,诱导混合油脂形成细小均一的晶体,又因为GMS具有良好的乳化能力,所以细小的脂肪球均匀分散在乳液中。这些晶体和脂肪球促使淡奶油形成牢固的泡沫结构。亲水基团为聚甘油基的PGE具有最大的空间结构,在结晶过程中可提供大量成核位点,促进混合油脂结晶形成细小均一的晶体,并最终改善淡奶油的乳化稳定性和泡沫稳定性。亲水基团为丙二醇基的PGMS,油溶性好,容易吸附到混合油脂表面,并诱导其异相成核,但PGMS的起始结晶温度低,所形成的异质晶体抑制混合油脂的晶体生长并降低晶体间相互作用。混合油脂形成细小但疏松的晶体网络结构导致其所制备的淡奶油形成脆弱的泡沫结构。

高氯低有机物污水中COD的快速分析方法研究

文章针对高氯离子污水处理装置出水的特点,实验采用低浓度重铬酸钾氧化、硫酸汞掩蔽的改进方法快速测定COD,实验结果表明该方法可以有效消除高含量氯离子的干扰,测定的准确度和精密度较好。该方法可以用于高盐高氯污水处理装置出水的水质评估。

分娩镇痛及高危妊娠的研究现状

分娩镇痛是利用恰当的方法减轻或消除产妇在分娩过程中的疼痛感,恰当的分娩镇痛与产科管理结合能增加自然分娩的比例,降低剖宫产率和分娩并发症的可能。本研究从规范化分娩镇痛及高危妊娠分娩管理操作方法对临床医学的意义上进行阐述,从而为这一领域的研究与探索提供参考。

孕妇HBIG治疗后血中HBVDNA水平与HBV母婴宫内感染的研究

目的:研究乙肝表面抗原(HBsAg)阳性的孕妇行HBIG被动免疫阻断后血中HBVDNA水平与母婴宫内感染HBV的关系,寻找不发生宫内感染HBV的安全阈值。方法:对在产前建卡检查的孕妇中筛查出HBsAg阳性孕妇200例,按自愿的原则根据是否行产前HBIG被动免疫阻断而分组,采用荧光定量PCR方法检测2组在孕12周时和分娩时血清中HBVDNA水平及其对应的婴儿脐带血中HBVDNA水平。结果:随着孕妇血中HBVDNA水平的增高,胎儿发生宫内感染率有增高的趋势,产前HBIG被动免疫阻断组与对照组的宫内感染率比较差异有统计学意义(χ2=7·49,P<0·05),孕妇血中HBVDNA水平≤105拷贝/ml时,母婴宫内HBV的感染率为0。结论:孕妇血中HBVDNA水平与是否发生母婴宫内感染HBV密切相关,孕期定期注射HBIG可以有效的降低宫内感染率,不发生宫内感染HBV的安全阈值为孕妇血中HBVDNA水平≤105拷贝/ml。

果胶对多酚氧化酶活性及热稳定性的影响

本文分别利用紫外分光光度计和荧光分光光度计探究0~20 mg/mL果胶对PPO酶促反应活性、热钝化动力学、热失活构象变化及抑制剂作用的影响。结果表明:PPO活性随果胶质量浓度的上升而下降,当果胶质量浓度为20 mg/mL时,PPO活性下降约20%;热钝化动力学显示,果胶能显著提高PPO的热稳定性;热处理使PPO三级结构发生明显改变,而果胶能增强PPO在热钝化下构象的稳定;有机酸对PPO活性的抑制作用因果胶的加入而有1.5%~25.7%的增强。本研究结果为果蔬制品酶促褐变的控制提供理论参考。

有机酸对葛根多酚氧化酶活性的抑制及其护色效应

提取葛根多酚氧化酶(Ployphenol Oxidase,PPO)的粗酶,研究不同浓度的水杨酸、苹果酸、酒石酸、抗坏血酸和柠檬酸处理和联合两个不同有机酸处理对葛根PPO相对活性及其护色效应的影响。结果表明,5种有机酸对葛根PPO都有抑制效果,且随有机酸浓度增高抑制效果增强。在有机酸浓度达到60 mmol·L^-1时,酒石酸的抑制效果最好,其相对酶活仅为9.67%,抗坏血酸和水杨酸的抑制效果不显著,其相对酶活为80.33%和78.67%。联合两种有机酸处理样品出现不同类型的效应,其中苹果酸与水杨酸联合处理表现出最强的加和效应;而柠檬酸、酒石酸分别与水杨酸共同处理时,加和效应、次加和效应、协同效应均有体现。抗坏血酸对葛根泥的护色效果显著,而对抑制酶活有限,同一浓度下水杨酸则对葛根泥无护色效果。

一种应用生态固沙剂的沙漠种植机设计

针对当今世界荒漠化严重、草方格固沙方式社会效益低等问题,基于慧鱼模型设计了一款新型的沙漠种植机,利用生态固沙剂进行新型沙漠灌草种植。分析了传统草方格固沙方式存在的不足,设计了一种集松沙机构、播种机构、开沟机构、覆压沙机构、固沙剂喷洒机构、升降机构与底盘为一体的沙漠种植机,运用Soildworks三维软件进行整体设计,画出机构原理图进行了详细的运动分析,并用慧鱼模型搭建了测试样机。采用ROBOPro软件进行模块化的电气控制程序设计,设计了多种智能化系统及人机交互系统,并在沙地进行了实地种植测试。实验结果表明,各机构之间工作协调,控制方案设计合理,沙地种植效果良好,为应用生态固沙剂的沙漠种植机的研制提供了理论依据。

改良式剖宫产腹壁横切口皮肤美容缝合方法探讨

随着社会的发展,人们的生活水平不断提高,人们对手术后镇痛和术后疤痕问题要求也高,解决手术后切口疼痛和减小手术疤痕形成也是目前手术者需要考虑的问题。笔者经过应用改良横切口皮肤美容缝合法取得很好效果。现介绍如下。

湘潭市火车站站前广场基坑桩锚支护设计探讨

桩锚支护是指利用土层锚杆与护坡桩的协同作用使边坡、基坑达到稳定的一种支护技术,它具有经济、有效的特点,运用广泛。在湘潭市火车站站前广场基坑工程中,根椐场地的工程地质条件、水文地质条件,充分考虑到周边条件,通过分析论证不同的基坑支护方案,选择技术上可行、经济上合理、整体性能好,同时便于基坑支护开挖及后续施工的桩锚支护体系。然后对基坑支护结构进行了土压力计算、灌注桩设计、锚杆设计和稳定性的验算,并通过后期变形观测,验证桩锚支护型式对于此超深基坑是安全经济适用可行的。

小剂量米索前列醇直肠给药联合催产素预防高危产妇产后出血的临床观察

目的 :观察小剂量米索前列醇 (米索 )直肠给药联合催产素预防高危产妇产后出血的临床效果。方法 :选择高危产妇4 2 1例 ,随机分为米索加催产素组 (米索组 ) 2 2 6例 ,催产素对照组 (对照组 ) 195例进行预防产后出血的观察。结果 :米索组和对照组 2 h出血量分别为 (172 .19± 72 .93) m l和 (30 4 .5 9± 2 15 .36 ) m l(P <0 .0 1)。米索组和对照组的产后出血率、出血休克率、产褥感染率和输血率情况比较 ,均有显著性差异 (P <0 .0 1)。米索组使用米索前、后 ,血压、脉搏无明显变化 (P >0 .0 5 )。未发现明显的毒副反应。结论 :小剂量米索直肠给药联合催产素预防产后出血具有疗效肯定、安全、快捷、持久和价廉等特点 。

图像编码算法分析与可视化平台

为了进一步理解"大数据"和"云计算"应用中新一代互联网图像内容的特征与图像编码算法的特点以及两者之间的关联,以开源项目YUView为原型,运用MVC设计模式,构建新一代互联网图像编码算法分析与可视化平台。该平台支持带Alpha通道图像的可视化与特征分析;支持用户自定义数据集多种不同图像编解码算法性能比较和可视化分析;支持不同图像编解码算法;支持用户自定义不同编解码配置。

多学科联合外倒转术在降低剖宫产率中的应用

目的探讨外倒转术对臀位孕妇剖宫产率的影响,分析多学科联合行外倒转术对母儿并发症发生的影响。方法选取足月且经B超确诊为臀位单胎孕妇92例,随机分为2组,行外倒转术40例为观察组,非干预（阴道分娩或选择性剖宫产）52例为对照组。观察组术前行硬膜外麻醉,使用宫缩抑制剂,在B超监护下行倒转术,成功后等待自然分娩（手术护士、助产士及新生儿科医生在场,确保可即刻行剖宫产）;对照组按常规处理。记录并比较两组阴道分娩、剖宫产、产后出血、新生儿窒息及新生儿产伤差异。结果与对照组比较,观察组阴道分娩率增高,剖宫产率降低,差异有显著性（χ~2=63.003、6.909,P〈0.01）;两组孕妇产后出血、新生儿窒息、新生儿产伤发生率比较,差异无显著性（P〉0.05）。结论产科、麻醉科、超声科及新生儿科多学科联合下对足月臀位胎儿行外倒转术纠正胎位,可以显著降低剖宫产率,有效提高阴道分娩成功率,保证母婴安全。

快速子宫动脉结扎在剖宫产术中预防恶性产后出血26例分析

近几年来,高龄经产妇、多胎妊娠、前置胎盘、前次剖宫产等病例越来越多,发生剖宫产术中大出血病例日趋增多,剖宫产术中大出血是造成输血抢救及危及生命的重要原因之一,术中快速、有效的止血以及预防输血,已成为产科医师必须掌握的方法。

一种改进的串匹配参数编码算法及在Alpha图像中的应用

在LZ4HC算法基础上,结合Alpha图像特征提出了一种分类字节型多变长码的串匹配编码算法.该算法主要在以下几方面对LZ4HC算法进行了改进:(1)对串匹配编码参数采用两类字节型多变长码进行联合优化编码;(2)对串匹配偏移量参数进行多分段映射编码;(3)对串匹配长度参数进行分段编码.