基于人工生命系统的计算框架

人工生命是通过对自然生命现象的模拟来研究行为如何变得智能、自适应的学科,其本质在于大量生命之间相互作用产生的自下而上的自组织行为。人工生命已经在许多行业得到了广泛的应用,从人工生命发展得到了众多的算法。但这些算法大都是专用的算法,各种算法之间的相似性很差,这极大地限制了人工生命算法的应用广度和深度。该文将对人工生命的本质作一个描述,然后提出一种人工生命算法的统一框架结构,同时通过此算法框架在TSP问题求解过程中的应用验证其有效性。最后对算法框架将来的研究作简单的讨论。

基于盲目搜索的半自动栅格矢量转换方法的研究

从与传统方法不同的角度着手,以盲目搜索为指导思想,研究了一种新的半自动的将栅格数据转换为矢量数据的方法。与传统转换方法相比,该方法不需对栅格数据进行预处理,可以方便地处理最多到32位真彩色图像,特别适合交叉点多,拓扑复杂的大图像的处理。该方法转换效率高、速度快,并在试验和实践中取得了很好的效果。

基于非单调逻辑的自适应BDI模型

由于Agent直接与现实世界发生交互作用,设计者难以事先预料所有可能出现的环境状况并一一规定恰当的处理方法,Agent往往不能产生恰当的行为,从而可能导致问题求解失败。本文结合BDI模型和非单调逻辑的优点,引入了可能信念概念和信念维护算子,表达了Agent和动态环境之间的互动关系;引入Agent价值概念和行为规划算子,表达了期望和意图之间的动态约束关系,很好地解决了Agent在非预期环境中的适应性问题。

利用RDSS系统测量数据提取电离层TEC参数的研究

提出了一种基于无线测定卫星业务(RDSS)系统观测数据提取电离层TEC参数的方法,利用此方法计算分析了2006年5月地面中心地区电离层垂向TEC的日变化趋势.研究结果表明,利用RDSS系统观测数据提取的电离层垂向TEC,在北京时间每日凌晨0400时左右达到最小值,在午后1400时左右达到最大值,符合电离层TEC参数受太阳活动影响较大的物理规律.结果说明研究方法是可行且有效的,文章还对可能存在的误差进行了探讨.

北斗无源授时用户接收机中GEO卫星星历求解算法

GEO卫星的坐标是北斗无源授时解算过程中一项重要的参数。为了精确地解算出所需时刻的授时结果,GEO卫星的坐标必须要快速而准确地计算出来。论文针对拉格朗日插值算法计算GEO卫星星历的不足,采用基于切比雪夫多项式拟合GEO卫星星历求解算法。该算法提高了计算星历的精度和速度,同时大大降低了对内存的占用。该算法在实测中表现出了优良的性能,对我国北斗导航定位系统的后续发展具有重要的指导意义。

一种组合导航终端测试系统的改进设计与仿真

对一种组合导航终端测试系统的设计进行研究。目前的测试环境仿真与实际情况存在较大差距。针对上述问题,为了更真实地模拟实际飞行试验,对GPS/INS组合导航终端整机的动态性能以及定位精度进行全面的考核,提出一种基于可编程GPS模拟器和三轴飞行转台的半实物仿真测试系统设计。简述了系统的组成和工作原理,对统一场景的建立进行了分析,采用网络时间同步协议实现了系统的精确时钟同步。算例仿真结果证明了测试系统设计的正确性和有效性。

北斗导航业务处理系统的评估

考虑到影响北斗导航业务处理分系统评估的因素具有一定的模糊性和不确定性,提出了一种基于模糊综合评判的方法。首先确定影响该系统评估的各种因素,然后将各种因素的评价集构造成模糊综合评判矩阵,并利用D elph i方法确定因素重要程度模糊集,最后应用加权平均模糊综合评判模型完成对系统的评估。通过仿真实验证明,方法能够得出较为客观准确的评估结果,因此,对国内的北斗导航定位系统后续的发展具有重要的指导意义。

基于强跟踪滤波器的MIMU/GPS组合导航系统

研究微型惯导系统优化导航,在实际工程应用中设计强跟踪滤波器的MIMU/GPS组合导航系统,为验证整个组合导航系统的正确性和可靠性,采用软件无线电平台,进行了系统硬件架构和算法设计,使得整个系统具有较强的灵活性和可扩展能力。系统组合方式采用伪距、伪距率紧密组合。滤波器部分引入对突变状态具有较强鲁棒性和跟踪能力的强跟踪滤波器,对系统进行了最优估计和反馈校正。进行车载仿真试验,结果表明,整个系统组合效果显著,跟踪精度满足了设计要求。

Galileo系统BOC(1,1)信号码跟踪算法研究

对Galileo系统BOC(1,1)信号码跟踪问题进行了针对性研究,首先分析了已有的ASPeCT BOC(n,n)信号码跟踪技术的性能,然后对ASPeCT的相关函数做线性拟合处理,在不增加软硬件资源开销的前提下得到了新的比例鉴相器,从而改善了跟踪环路的性能。仿真结果表明,相对于ASPeCT技术的EMLP鉴相器,新的鉴相器保持了码跟踪环不存在误跟踪现象的特点,扩大了码跟踪环路的稳定域,并且提高了环路抗噪声的性能。