基于CFD的离心泵内部流场分析

建立离心泵模型并对其进行网格划分,采用CFD方法对离心泵模型进行了定常流动数值模拟分析和非定常流动数值模拟分析,在定常流动数值模拟分析中得到扬程-流量曲线、效率-流量曲线、中间截面压力分布图和速度分布图,从中间截面压力分布图中得到叶片设计的启示;在非定常流动数值模拟分析中得到不同工况下蜗壳外圈和内圈监测点压力脉动均值和峰值表,通过分析表中数据,得出蜗壳外圈和内圈的压力分布情况。

一种新型六自由度可重构并联机构的奇异性分析

文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程形式,依次对输入、输出雅可比矩阵的行列式进行分析,得到机构奇异的位姿关系与分支奇异时的位形,对输出雅可比矩阵不为方阵的构型采用机构的奇异运动学原理建立其奇异的判别方程,并仿真出机构在各个构型下的奇异轨迹。研究结果为该机构在今后的更深入的工作空间、动力学以及控制等方面的研究打下基础。

基于Pro/E和ADO技术构建驱动桥壳数据库

目前,在我国Pro/E的应用日益普及,但二次开发严重滞后,对二次开发工具Pro/Toolkit如何利用动态连接库技术在Pro/E中调用MFC对话框的实现进行研究,进一步地,利用Microsoft Visual C++使用ADO技术开发了驱动桥壳数据库,实现了对数据的调用、查询、添加、修改和删除等功能。

管道调风门再生噪声特性分析

建立调风门模型,采用ANSYS ICEM软件对其进行非结构网格划分。对不同频率下调风门的再生噪声分析,得到在各个频段的再生噪声的分布特点,对日后在频率的选择上做出了一定的贡献;对不同调风门角度时再生噪声的分析,得到蝶阀开启角度与再生噪声的关系,为日后蝶阀开启角度的选取作出了一定程度的贡献。

娱乐健身木马车的设计

通过链条传动装置和曲柄摇杆机构将木马车和健身车结合为一个整体,当蹬踩脚踏板时通过主动链轮和链条带动曲柄转动,继而带动连杆和摇杆运动,最终使固定在连杆上的木马在铅垂面内做有规律的波浪形运动.使大人在照顾小孩的同时锻炼健身。设计中该装置中加入了弹簧阻尼器和带有较大转动惯量飞轮盘的加载装置,以削弱运动过程踏板双向脉冲受力,使不同体质的人都能达到各自理想的锻炼强度。

某型商用车驱动桥壳可靠性优化设计

某汽车有限公司某款商用车使用的驱动桥壳在满足强度、刚度以及安全性的情况下,进行可靠性优化计算的研究。在桥壳受载情况最严重的钢板弹簧底座附近选取、确定了目标函数和设计变量,并在四种约束条件下建立了完整的可靠性优化的数学模型,随后使用Matlab优化工具箱进行了优化。此优化计算可为企业对桥壳进行轻量化且保证可靠性的优化设计提供借鉴。

新型可重构可展机械手机构的运动学分析

新型可重构可展机械手机构具有多种运动性能并能灵活转换,具有良好的应用前景,运动学问题是其关键技术问题,本文采用CGK公式对其所有构态进行了自由度计算,并对其部分构态进行了位置分析和速度分析,找出其构态的运动特点,为以后该机构的动力学和稳定性分析打下基础。

一种可重构可展机械手机构的设计与研究

为解决现有机械手承载能力低和可伸缩性不强的问题,设计一种可重构机械手机构,该机构可根据工作需求,将机构中的运动副在移动副和转动副之间灵活转换,实现机构构态重组,从而实现性能转换,该机构通用性强,可展性高,还可运用在深海和航空等领域。

一种多构态视觉防错相机支架机构设计与研究

为将我国从制造大国向制造强国转变,国家发布《中国制造2025》计划,逐渐将我国制造业向智能化、高质量和低成本方向发展。要想我国制造业智能化且高质量发展,视觉防错技术的开发是必不可少的,目前我国视觉防错技术还在起步阶段,许多工程难题还需进一步攻克,尤其是当前的视觉防错相机支架工作空间不足、灵活性和适应性不强等问题。为解决现有视觉防错相机支架灵活性不高和工作工件不足等问题,设计了一种多构态视觉防错相机支架机构。该支架机构不仅具有较大的工作空间,而且能根据不同的工程实际需求改变构态,具有较高的灵活性。该研究首先对该支架机构进行构型分析及各构态自由度计算,然后采用矢量法对其典型构态进行了正向运动学建模,最后采用蒙特卡洛法对其各构态下的工作空间进行对比分析。该支架机构构态变化灵活,适应性强,可运用到多种视觉防错领域。

一种可重构视觉防错支架的设计与研究

为实现“中国制造2025战略”计划,我国制造业将逐渐向智能化、高质量和低成本方向发展。制造业要想高质量发展,在生产的过程中对产品进行视觉防错是必不可少的。视觉防错技术还是一门新兴技术,许多方面尚未完善,尤其是当前的视觉防错相机支架难以适应复杂多变的生产环境且承载能力不足。为解决现有视觉防错相机支架适应性不强和承载力不高的问题,设计了一种可重构视觉防错相机支架,该相机支架不仅可根据工作需要灵活调整相机位置和角度,还可以通过构件重组来改变自身刚度和稳定性。以可重构相机支架为研究对象,首先对其结构及功能进行了分析,然后分析了其重构原理及各形态下的邻接矩阵,采用CGK公式计算其自由度并采用D-H参数法对其进行正向运动学建模,最后采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了分析。该相机支架通用性强,灵活性高,可运用到多种视觉防错领域。

FANUC 0i-F系统伺服上电故障诊断与排除

介绍了FANUC 0i-F伺服系统的硬件组成,阐述了FANUC 0i-F伺服控制原理,重点分析了FANUC 0i-F系统伺服上电过程。在此基础上,又进一步研究了伺服无法上电的原因,并总结出伺服上电故障的诊断与排除流程。通过3个维修案例的实践运用,证明了该流程的有效性。

地铁列车牵引传动控制研究及发展综述

文章针对地铁列车牵引传动控制研究与应用现状,结合电力电子器件、计算机控制算法等成熟技术与理论在牵引传动控制中的应用,分析不同控制模式、控制策略在地铁列车上应用的优势与不足,并就当前社会的发展趋势分析今后地铁牵引控制的发展方向。

新型平面-空间多面体变胞机构的尺度综合与运动学分析

新型平面-空间多面体变胞机构既能够实现平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变换,又可生成不同尺寸与不同形状的多面体构型,具有较广阔工程应用前景,其尺度及运动学问题是该机构工程应用的技术关键,以该机构为研究对象,并以八面体为例,根据机构极限位置与成型原理,对该机构进行尺度综合研究,分析了机构实现平面拓扑与空间拓扑灵活变化的杆件间的尺度关系,并综合应用旋量理论和D-H参数法,对机构进行运动学正运算分析和逆运算分析,研究了该新型平面-空间多面体变胞机构的运动学状态参数,最后进行了仿真分析,为此类新型机构的工程推广应用提供了一定理论基础。

一种新型六自由度可重构并联机构的设计与应用

为了克服并联平台工作空间小的问题,结合少支链并联机构与可重构机构的优点设计出一种新型可重构并联机构,该机构可在3-SPS、2-SPS-SRS、2-SRS-SPS和3-SRS构型之间灵活转换,在保持了并联机构原有的优点上扩大了其工作空间,增加了其灵活性。以该并联机构为研究对象,首先利用螺旋理论对机构的各个构型进行自由度分析,接着在结合矢量法与旋转矩阵法建立出机构各个构型的运动学反解方程,然后以建立好的各个构型的运动学反解方程为基础采取三维极坐标搜索法仿真出机构在各个构型中的工作空间并进行对比分析,最后给出了三个应用实例,为该机构进一步的理论研究提供了一定基础。