基于Kaldi的智能语音识别在物联网中的应用研究

智能语音识别技术是最常见的人类与机器交互的技术。随着物联网设备变得越来越常见,智能语音识别技术将在物联网中得到更广泛的应用。Kaldi作为目前较为优秀的跨平台智能语音识别套件,比较适合移植到物联网设备中。为此,采用煊扬G1为硬件实现平台,将智能风扇作为控制对象,将Kaldi套件移植到G1平台中。经过实验测试,Kaldi智能语音识别算法的识别度保持在85%以上,表明Kaldi套件可以应用在物联网设备中。由于硬件资源的限制,应该选择更适合的CPU核数、更多硬件平台来运行Kaldi框架,更好地保证智能语音识别的速度。

永磁同步电机改进型直接预测电流控制

针对永磁同步电机传统直接预测控制律中反馈控制增益不含积分作用导致稳态电流误差较大,系统鲁棒性不强这一问题,在传统预测控制律中引入了积分作用,积分增益因子通过配置系统期望闭环极点得到。所提引入积分控制作用的改进预测控制律理论上可以减小稳态电流误差,同时可使电流预测模型参数失配时系统的鲁棒性得到增强。基于Matlab/Simulink平台的仿真结果验证了改进算法的可行性和正确性。

基于改进指数趋近律的永磁同步电机电流滑模控制

针对指数趋近律系统在滑模区抖振较大且不能随系统状态而收敛于原点这一问题,本文提出了一种基于改进指数趋近律的永磁同步电动机电流滑模控制方法。所提改进指数趋近律采用时变切换增益,在切换增益中引入时变修正因子,使得切换增益在趋近运动阶段保持较小值并收敛至零,所提方法改善了系统动态跟踪性能,有效削弱了系统抖振。仿真结果表明,与常规PI控制相比,电流环采用改进后的滑模控制具有更强的鲁棒性。