核环境作业机器人研究现状及关键技术分析

本文对国内外核环境作业机器人的发展历史和研究现状进行归纳、分析,总结和梳理了核环境作业机器人的共性结构和主要功能分类。基于核环境作业机器人的应用需求,重点介绍了当前核环境作业机器人急需突破的关键技术有:抗辐射加固、通信方法、光电探测、智能控制技术等。随着我国核工业规模逐渐扩大以及安全保障需求的提升,对核环境作业机器人的应用场景进行凝练,并进一步预测核环境作业机器人的未来发展趋势。

基于CAN总线移动机器人控制系统的设计

非结构化环境的移动机器人作为一个复杂系统,囊括了多电机驱动控制、多传感器信息采集融合以及信息传输等技术,通常具有体系结构不明显、布局混乱、通讯实时性差、可扩展性差等缺点,极大地制约了移动机器人智能化的发展和工程应用;该文介绍了一种基于CAN总线、模块化的分层混合式机器人控制系统的设计方法,并给出了硬件、软件上的具体设计与实现,根本上解决了上述缺点,并且成功应用于工程项目中,能够满足高辐射环境下的设备检查任务要求。

基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计

核电站日常运行或大修期间进行水下作业时,普遍存在检测不直观、异物无意跌落等问题,对堆芯回路及燃料组件造成影响,导致大修周期变短、时间变长、资源耗费严重;针对这些问题,该文提出了一种基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的核用水下异物打捞机器人的设计方法;硬件上将各功能节点模块化,采用RS485总线通讯方式,便于系统扩展及维护;软件上将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植于微处理器中,实现了系统的实时性,同时增强了系统的鲁棒性和冗余性;现场水下试验证明,该打捞机器人具有较强的可靠性,同时也验证了该设计方法的可行性和有效性。

一种应用于水下电视的实时温湿度监测系统

水下电视作为核电站大修期间的一种常用状态检测设备,其必须保证工作期间玻璃窗的通透性。设计并实现一种实时温湿度测量系统,用于监测密封腔的温湿度,可有效防止玻璃窗起雾现象。系统以C8051F单片机为核心,采用传感器SHT25实现温湿度获取,通过电流环模块进行数据传送,并在LCD上显示结果。试验表明,系统具有运行可靠、数据稳定和体积小等优点,可实现温湿度监测。

转变教学模式 提高教学质量

职业教育规模发展迅速,但其教育质量并没有得到相应迅速的提升。因此,提升职业教育质量已成为一个焦点。职业教育内涵建设是职业教育深化改革的需要,内涵建设是为了提升职业教育的办学质量,使规模与质量达到协调统一。本文提出,只有更新教育观念,明确办学理念,拥有优秀的领导班子和高素质的师资队伍,才能从根本上提高教育教学质量。

利用联合生物工艺生产燃料乙醇的研究进展

随着生物技术越来越多的介入到燃料乙醇的生产中,联合生物工艺(consolidated biopricessing)—CBP,因其可将纤维酶生产、纤维素水解和酒精发酵融合于一步工艺中完成,更是成为其中的亮点。为使联合生物工艺成为可能,以两种途径对所需微生物进行改造:一种是天然纤维降解微生物改造途径,将天然存在的可降解纤维素的微生物,尤其是厌氧微生物进行改造,以使其适应CBP生产的要求;另一种是重组途径,通过基因重组的方式将不能降解纤维的微生物获得降解纤维素的能力,并且生产的产品性质符合CBP的要求。两种途径的对微生物的改造,无论从经济性和社会效益,都将为高能耗时代的今天,提供一种低成本的燃料乙醇生产方式。

对新时期技工院校班主任工作的建议与思考

随着国家对技能人才重视程度的提高,特别是技能人才在世界技能大赛中取得了优异成绩,大国工匠、工匠精神也成了新时期职业教育的新方向。这对技工院校的教育工作者,尤其是班主任的工作提出了更高的要求。笔者自己通过实际带班的一些经验,对新时期如何做好技工院校班主任工作谈几点看法。

依托小微企业提升技工院校教师产学研能力的探索

加强"双师型"教师队伍建设是技工院校内涵建设的重要内容。技工院校通过让教师参与小微企业的管理、生产及技术攻关,不仅能加大校企合作的力度,而且能提升教师的教学水平,有利于技能型人才的培养。依托小微企业以产学研来提升教师的教学能力,是提高"双师型"教师队伍整体素质的有效途径之一。