六自由度焊接机器人大臂模态分析及优化

针对六自由度焊接机器人大臂的结构特点,运用有限元分析方法,建立了大臂的有限元计算模型,进行模态分析,给出了大臂前六阶固有频率和相应振型。对影响大臂动静态特性的结构参数进行灵敏度分析,确定了大臂主要结构参数对低价固有频率、最大变形量和质量的影响规律,指出大臂的结构优化方向。通过改变结构参数对大臂进行优化,改善了大臂的动静态性能,减轻了大臂的质量,为机器人其它零部件的优化提供了可借鉴的方法。

工业机器人离线编程系统研究现状与发展趋势

对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因。针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,并提出未来离线仿真软件的发展方向。

对“市场领土论”的理性思索

目前,各国经济被联结为一个有机的整体,相互渗透,相互协作,相互依赖,相互促进,既扩大了人类的活动空间,更增加了市场容量.也就是说,由于再生产过程中国际经济障碍的逐步消除,在经济领域世界将摆脱时空的束缚,变成一个没有国界的全球村落.由此产生了以“领土的地域概念逐渐向市场概念转化”为理论核心的“市场领土论”.市场的形成与发展的历史,就是一部“市场领士论”的综合说明书.在漫长的原始社会里,由于生产力水平极其低下,没有社会分工,没有剩余产品,没有商品交换,当然没有市场,因而没有领土之争.到了原始社会末期,畜牧业与农业分离之后,人类社会出现了最初的商品交换,即物物直接交换,显现出市场的雏形.随着人类社会第二、三次大分工,手工业独立和生产多样化。

调查研究是领导干部的基本功

调查研究是领导干部的基本功廖继芳“没有调查就没有发言权”，也就没有决策权，自然出就丧失了领导权。调查研究刘领导干部至关重要，是领导干部的一项基本功。为什么这样说呢？第一，调查研究是进行正确决策的基本前提。正确的决策来自对实际情况的系统周密的调查研究。...